点的速度。
29．在图示机构中已知凸轮以ω2的角速度顺时针方向转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。 30．画出图示机构的全部瞬心。
31．试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。 32．在图示机构中，已知各杆尺寸，BC＝CD，EF＝FD，曲柄以ω1匀速转动，试用相对运动图解法求VF、ω5、aF、
a5要求列出 矢量方程式，画出速度和加速度多边形。）
33．在图示机构中，已知机构各尺寸，且LBD=LBD／2，图示位置?EDB=?DBC=?ABC＝90°以及ω1。试画出机构位置运动简图；以任意比例尺，用相对运动图解法求D3点
的速度VD3和加速度ad3，以及构件4的角速度ω4和角加速度a4 。（需写出求
解过程，所求各量只需写出表达式并在简图上标明方向。）
9
34．在图示机构中，各杆尺寸已知，1为主动件，ω1=常数。求ω1、a4 。
10
第 3章 平面机构的力分析
3．1 内容提要
作用在机械上的力，包括原动力、生产阻力、重力、运动构件受到的空气或油液等介质阻力、构件在变速运动时产生的惯性力及运动副中的反力。这些力影响机械的运动和动力性能，是决定相应构件尺寸及结构形状等的重要依据。本章主要解决根据机构尺寸、所受外力来计算各运动副中的反力及计算加于原动件上的平衡力和平衡力倡矩的问题。 本章主要内容有： l．机构静力分析；
2．机构动态静力分析，包括图解法和解析法； 3．用速度杠杆法直接求平衡力。
本章的重点内容是用图解法进行机构的动态静力分析。 本章难点是求惯性力（力偶矩）、列构件的力平衡方程及绘制力平衡图。
3．2 实 训 题
3．2．1 填空题
1．对机构进行力分析的目的是：（1） ；（2） 。
2．所谓静力分析是指 的一种力分析方法，它一般适用于 情况。 3．所谓动态静力分析是指 的一种力分析方法，它一般适用于 情况。
4．绕通过质心并垂直于运动平面的轴线作等速转动的平面运动构件，其惯性力P1= ，在运动平面中的惯性力偶矩M1= 。 5．在滑动摩擦因数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是 。 6．机械中三角带传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是 。
7．设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，则机器效率的计算式是η＝ 。
8．设机器中的实际生产阻力为Q，在同样的驱动力作用下不考虑摩擦时能克服的理想生产阻力为Q0，厂则机器效率的计算式是河一。
9．在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是 。
10．设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦因数为?v人，则螺旋副自锁的条件是 。
3.2.2 选择题
11．在机械中阻力与其作用点速度方向 。
A．相同 B．一定相反 C．成锐角 D．相反或成钝角 12．在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。
A．一定同向 B．可成任意角度 C．相同或成锐角D．成钝角
13．在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝
11
杠与螺母之间的摩擦力矩属于 。
A．驱动力 B．生产阻力 C．有害阻力 D．惯性力 14．风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于＿。 A．驱动力 B．生产阻力 C．有害阻力 D．惯性力 15．在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压力属于 。
A．驱动力 B．生产阻力 C．有害阻力 D．惯性力 16．在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于 。 A．驱动力 B，有害阻力 C．生产阻力 D．惯性力 17．在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于 。 A．驱动力 B．有害阻力 C．生产阻力 D．惯性力 18．在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力 。 A．一定是驱动力 B．一定是阻力 C．在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力
D．无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力
19．考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 切于摩擦圆。
A．都不可能 B．不全是 C．一定都 20．三角螺纹的摩擦＿矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于。
A．小于 B．等于 C．大于 D．传动 E．紧固联接 21．构件豆、2间的平面摩擦的总反力凡。的方向与构件2对构件1的相对运动方向所成角度恒为 。
A．00 B．900 C．钝角 D．锐角 22．图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦 因数为?，则其
当量摩擦因数?v= 。
A fsinθ Bf/sinθ
C．fcosθ D．f/cosθ
23．图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力（驱动力）Q的作用，则轴颈1应作 运动。；
A．等速 B．加速 C．减速
24．轴颈亚与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1
受到外力（驱动力）的作用，则轴颈1应作 运动。 A．等速 B．加速 C．减速
25．图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。Q为外力（驱动力），摩擦圆的半径为ρ
。则全反力R21；应在位置 。
A．A B．B C．C D．D E．E
12