机电传动控制
实验指导书
主编：靳继勇 李雪丽
中原工学院
机电学院机械实验中心 2013年 4 月 25 日
前 言
现代生产机械一般由原动机、传动机构、工作机构和控制系统等几部分组成，当原动机为电动机时，即由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方式称为“机电传动”。一般来说，机电传动系统包括电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构，可以把电动机和传动机构合并一起称为“机电传动”部分；把满足加工工艺要求使电动机启动、停止、反向、调速、快速定位等的电气控制和电气操作部分视为“机电传动控制”部分。随着现代化进程的加快，人们对机电传动控制也提出了越来越高的要求，以满足社会生产发展的需要。
《机电传动控制》课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、PLC控制技术等相关技术，其目的就是实现生产机械的启动、停止以及调速等方面的控制，完成各种生产工艺过程的的控制要求。所以《机电传动控制》课程是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一。学习《机电传动控制》课程的目的在于应用到生产实际中去。本书是针对我院机械设计制造及其自动化专业，配合《机电传动控制》这门必修专业基础课所编写的一本机电传动控制实验指导书。《机电传动控制》课程实验是与《机电传动控制》这门课相配套的电机系统综合实验。
编制机电传动控制实验指导书的目的就是通过实验环节，使学生进一步认识和掌握机电传动控制的相关内容，使学生在理论教学的基础上能够将理论知识运用到工程实际中去，掌握电气控制线路的基本环节。该系列实验能开拓学生思维，提高学生的动手实践能力，提高感性认识和解决问题的能力，使学生能更好地掌握理论知识，为培养机电传动控制方面的高素质综合性人才打下良好基础，同时对机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业的学生学习其它相关专业课也具有重要的指导意义。
由于编写时间仓促和编者水平有限，编写过程中难免出现错误，敬请读者批评指正。
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目 录
第一章 概述 ............................................................................................................................ 1 第二章 实验要求及注意事项 ................................................................................................. 2 第三章 实验项目..................................................................................................................... 3
实验一 继电接触电气控制系统实验 ............................................................................. 3
1．按钮和接触器双重互锁控制三相异步电动机的正、反转 .............................. 3 2．时间继电器控制三相异步电动机Y—△降压启动 .......................................... 4 3．继电器-接触器顺序控制电机实验 .................................................................... 6 实验二 变频器的应用实验 ............................................................................................. 8 实验三 变频器的多段速度控制实验 ........................................................................... 13 第四章 实验项目涉及的主要仪器设备简介 ....................................................................... 17
附录A 变频器的基本操作与运行 ................................................................................ 17 附录B 变频器功能参数一览表 .................................................................................... 25 第五章 参考文献................................................................................................................... 35
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