中海达Hi-RTK简易操作流程
GPS-RTK原理:
选择一点作为基准站,安置GPS接收机,连续跟踪所有可见卫星;并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。流动站通过无线电接收基准站发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站坐标差△X,△Y,△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x,y和高h。此过程称作RTK定位过程。总结两步:一是获得满足精度要求的WGS84坐标;二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据。此两点是灵活设置RTK基站的根本。
基准站架设
基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:
在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;
邻近不应有强电磁辐射源,比如电视发射塔、雷达电视发射天线等,以免对RTK电信号造成干扰,离其距离不得小于200m;
基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离; 地面稳固,易于点的保存。
用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站,当接收机工作时,接收的卫星信号将产生畸变,影响RTK的差分质量,使得移动站很难定位。
1
下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例,简要说明其操作流程。主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。 一、 软件界面
HI-RTK为九宫格菜单,每个菜单都对应一个大功能,界面简洁直观,容易上手,如图1
2
图1
其中1、2、3、5项为重点使用项目,基本涵盖了碎部测量和各种放样功能,2.5版本增加了向导功能,该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置,由于其他版本并没有此项功能,因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。 二、 使用流程 1、
新建项目
点击“项目”图标,进入项目设置界面,如图2
3