浙江省第十届大学生机械设计竞赛评分细则
本次大赛对参赛作品评审分为三步进行：理论设计竞赛、实物模型竞赛、答辩。其中理论设计竞赛成绩满分为30 分，实物模型竞赛成绩满分为 150 分，答辩成绩满分为 20 分，竞赛3项累计成绩满分为200分。 一、理论设计竞赛（在实物模型竞赛前完成）： （1）总体方案的综合评价：满分为 10 分； （2）总体方案及其机构的创造性：满分为 10 分； （3）书面材料的正确性和充分性：满分为 10 分。 二、实物模型竞赛：
（1）实物模型竞赛时间限 8分钟 。不足 8 分钟完成竞赛操作（包括要求结束竞赛操作）时，参赛队员需举手宣布操作结束，现场工作人员应立即停止计时；竞赛操作到达 8 分钟时，现场工作人员应立即宣布比赛结束，参赛队员应立即停止竞赛操作。
（2）采用抽签决定竞赛上场的次序（报到时抽签）。参赛队应在接到进入场地指令 2 分钟内将模型放入出发区待命；不能按时放入者，则调整到最后上场，并扣 5 分。
（3）完成动作1，即机器人通过“河道”，此项满分为30分，未完成该动作，此项得 0 分。
（4）完成动作2，即机器人将“目标物”放入指定位置，将平台3内的“目标物”按顺序分别放入位置1、位置2、位置3，先轴承后垫圈再螺母旋紧（螺母旋紧以螺母底面与垫圈上表面相接触为准），每个“目标物”计10分；此项满分为90分。
（5）完成动作3，即机器人拉动尼龙线，打开胜利旗帜；此项满分为30分。至少完成位置1、2、3中任一位置的整套“目标物”（轴承、垫圈、螺母）安放后才能拉旗，否则动作3无效，不计分。
（6）竞赛进行中，机器人若发生故障，允许即时进行维修，但维修期间计时不停，并每次扣 2 分。
（7）在实物模型竞赛得分相等的情况下，其排名以时间短者为先。
三、答辩：（理论方案得分前30%的作品才有资格进入答辩和参评一等奖的资格，理论方案得分前30%-70%有参评二等奖的资格）
（1）将理论设计竞赛和实物模型竞赛成绩相加得总分1按四种过河方式(借助于150mm平台、铝合金梁、台阶、其他)分别排序，每种过河方式总分1按排名高低进入答辩，答辩队数：参赛队*10%+0.5，四舍五入。
（2）答辩形式为介绍3分钟，评审问答7分钟，要求PPT中不出现任何参赛院校信息，身份标识为竞赛编号（编号在报到时抽签）。答辩将从可行性、创新性、
先进性、实用性四个要素进行评分，满分20分。
（3）总分1与答辩成绩相加得总分2，根据总分2排序评选一等奖；根据总分1排序评选二、三等奖。
四、实物模型竞赛的其它规定：
（1）竞赛过程中，参赛队员只允许在队员操作区（竞赛场地外）操作。 （2）竞赛过程中，机器人的所有动作均不得损坏竞赛场地及其设施（如：场地广告纸铲伤、采用磁吸、粘结目标物等影响后续比赛状态的，将取消比赛资格）。 （3）当机器人发生故障需要修理时，参赛队员不得进入竞赛场地（以免损坏场地），而应请求现场工作人员将机器人取出竞赛场地实施维修，修理完毕后再请求现场工作人员将机器人放入竞赛场地的原位置。
（4）机器人若跌入河中无法爬上岸时，参赛队员举手示意工作人员将机器人取出并放置到跌入之前的位置。（如从桥中跌入，则放置到桥口初始位置） （5）机器人本体（包括子机）不得进入平台3，若进入，每进入一次扣10分。 （6）机器人不得借助竞赛场地的四周外侧面和边框作为支承，违者扣30分。 （7）竞赛过程中，连接机器人的电、控制、气等有源线管的支点必须位于机器人的尾部，不得超越机器人尾部构成的铅垂面，违者扣30分。
（8）竞赛过程中，机器人本体不得翻越位置1、位置2、位置3，违者扣30分。 （9）所有带入比赛场地内的东西都作为机器人的组成部分，竞赛过程中若有伴生物遗留必须将其放入平台3内，否则每遗留一件伴生物扣30分（对于子母机采用二种方式处理：1、操作结束前将子机作为伴生物将其放入平台3内，放入平台3内的子机不得再有任何动作，拉旗动作作为比赛结束前最后一个动作，有动作的按（5）处理。若拉旗结束后再将伴生物放入平台三，则扣除30分；2、操作结束前子机和母机二机架相对位置恢复到出发区待命时的状态，达不到的扣30分）。