STM8的C语言编程（5）－－8位定时器应用之一
在STM8单片机中，有多种定时器资源，既有8位的定时器，也有普通的16位定时器，还有高级的定时器。今天的实验是用最简单的8位定时器TIM4来进行延时，然后驱动LED闪烁。为了简单起见，这里是通过程序查询定时器是否产生更新事件，来判断定时器的延时是否结束。
同样还是利用ST的开发工具，生成一个C程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。
编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。
在这里要特别提醒的是，从ST给的手册上看，这个定时器中的计数器是一个加1计数器，但本人在实验过程中感觉不太对，经过反复的实验，我认为应该是一个减1计数器（也许是我拿的手册不对，或许是理解上有误）。例如，当给定时器中的自动装载寄存器装入255时，产生的方波频率最小，就象下面代码中计算的那样，产生的方波频率为30HZ左右。若初始化时给自动装载寄存器装入1，则产生的方波频率最大，大约为3.9K左右。也就是说实际的分频数为ARR寄存器的值+1。
// 程序描述：通过初始化定时器4，进行延时，驱动LED闪烁 // LED接在MCU的GPIO的PD3上
#include \
main() {
// 首先初始化GPIO
PD_DDR = 0x08;
PD_CR1 = 0x08; // 将PD3设置成推挽输出
PD_CR2 = 0x00;
// 然后初始化定时器4 TIM4_IER = 0x00; // 禁止中断
TIM4_EGR = 0x01; // 允许产生更新事件
TIM4_PSCR = 0x07; // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128 // 相当于计数器周期为64uS
TIM4_ARR = 255; // 设定重装载时的寄存器值，255是最大值
TIM4_CNTR = 255; // 设定计数器的初值
// 定时周期=(ARR+1)*64=16320uS TIM4_CR1 = 0x01; // b0 = 1,允许计数器工作 // b1 = 0,允许更新
// 设置控制器，启动定时器
while(1) // 进入无限循环
{
while((TIM4_SR1 & 0x81) == 0x00); // 等待更新标志 TIM4_SR1 = 0x00; // 清除更新标志
PD_ODR = PD_ODR ^ 0x08; // LED驱动信号取反 // LED闪烁频率=2MHZ/128/255/2=30.63 } }