《计算机工业控制》课程习题集
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习题
【说明】：本课程《计算机工业控制》<编号为09016）共有计算题,简答题,综合设计题等多种试卷类型，其中，本习题集中有[综合设计题]等试卷类型未进入。
一、计算题
1.求图示系统的传递函数
Xr - Xc G1 G2 。<要求画出简化的方框图）
G3 - G4 G5 2.求图示系统的传递函数
Xr G1 。<要求画出简化的方框图）
Xc G2 —G3 G4 G5 — 。<要求画出简化的方框图）
3.求图示系统的传递函数
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Xr - Xc G1 G2 G3 G4 G5 — 。<要求画出简化的方框图）
Xc G1 G2 4.求图示系统的传递函数
Xr - G3 - G4 G5 5.一个满刻度输入电压V=10v的12位A/D转换器的分辨率是多少？<单位mv） 6.一个满刻度输入电压V=5v的14位A/D转换器的分辨率是多少？<单位mv） 7.一个满刻度输入电压V=5v的10位A/D转换器的分辨率是多少？<单位mv） 8.一个满刻度输入电压V=6v的8位A/D转换器的分辨率是多少？<单位mv） 9.一个满刻度输入电压V=10v的8位A/D转换器的分辨率是多少？<单位mv）
10.某温度测量系统中，温度测量仪表的量程为10℃-250℃，采用8位A/D转换器转换
后输出为00H-F0H，若某时刻A/D转换器输出的数字量为A0H，求此时的温度值。<线性关系）
11.某数字测量系统中，测量压力的量程为100 Pa-1300Pa，经8位A/D转换器转换后输
出为0-FFH，若某时刻压力值为500 Pa，求此时的A/D转换器输出的数字量。<线性关系）
12.某位移测量系统中，位移测量仪表的量程为0-100mm，采用8位 A/D转换器转换后
输出为00H~FAH，若某时刻A/D转换器输出的数字量为64H，求此时的位移值。<线性关系）
13.某位移测量系统中，位移测量仪表的量程为100-800mm，采用8位 A/D转换器转换
后输出为0AH-64H，若某时刻位移为450mm, 求此时的A/D转换器输出的数字量。<线性关系）
14.设某采样时刻得到采样值依次为35H、30H、2DH、2FH、34H，分别采用中值滤波和
算术平均值滤波，所得的有效采样值各为多少？
15.某微机控制系统使用PI调节方法，采样周期T=6s , Ti=120S , Kp= 2, 现测得：ei= 10Pa,
ei-1= 7Pa，求
。
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16.某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T= 6ms , Ti=24ms , Td = 12ms , Kp= 1.4,
现测得：ei= 4mm , ei-1= 6mm , ei-2 =9mm，求
。
17.某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T= 8ms , Ti=40ms , Td = 16ms , Kp=
0.125, 求d0、d1、d2。现测得：ei= 5mm , ei-1= 8mm , ei-2 =10mm，求
18.某微机控制系统使用PID调节方法，采样周期T= 20s , Ti=300S , Td = 120s , Kp=0.5,
现测得：ei= 9℃, ei-1= 7℃ , ei-2 =6℃，求
。
19.某A/D转换器的转换时间Tc=20
号的最大频率为多少？
，其最大采样频率等于多少kHz？对应的输入信
20.若加工第一象限直线OA，起点坐标O<0，0），终点坐标A<4，3），试用逐点比较
法进行插补运算，作出走步轨迹图。
21.加工第四象限直线，其起点坐标为O<0，0），终点坐标为B<4，-5），用逐点比较
法进行插补运算，作出走步轨迹图。
22.加工第二象限直线，起点坐标<0，0），其终点坐标为<-5，3），用逐点比较法进行
插补运算，作出走步轨迹图。
23.加工第二象限圆弧，其起点坐标为A<-4，0），终点坐标为B<0，4），用逐点比较
法进行插补运算，作出走步轨迹图。
24.加工第三象限圆弧，其起点坐标为A<-4，0），终点坐标为B<0，-4），用逐点比较
法进行插补运算，作出走步轨迹图。
二、简答题
25.什么是开环系统和闭环系统？各有何特点？
26.简述反馈控制系统的基本组成及各元件的主要作用。 27.什么是传递函数？简述其性质。
28.自动控制系统的测试信号有哪些？怎样选择合适的测试信号？ 29.按控制作用的特点分自动控制系统有那几类？各有何任务？ 30.SCC+模拟调节器控制系统与SCC+DCC控制系统有什么区别？ 31.神经网络控制系统的主要特点是什么？
32.微机控制系统硬件主要由哪几部分构成？各有何作用？ 33.DCS系统的主要特点是什么？
34.微机控制系统的软件应用程序主要包括哪几大部分？
35.试比较PID控制参数Kp、Ti和Td的大小对系统性能的影响。
36.位置式PID和增量式PID数字控制算法有何联系，并比较其优缺点？
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