计算机工业控制习题集(含答案)

《计算机工业控制》课程习题集

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习题

【说明】:本课程《计算机工业控制》<编号为09016)共有计算题,简答题,综合设计题等多种试卷类型,其中,本习题集中有[综合设计题]等试卷类型未进入。

一、计算题

1.求图示系统的传递函数

Xr - Xc G1 G2 。<要求画出简化的方框图)

G3 - G4 G5 2.求图示系统的传递函数

Xr G1 。<要求画出简化的方框图)

Xc G2 —G3 G4 G5 — 。<要求画出简化的方框图)

3.求图示系统的传递函数

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Xr - Xc G1 G2 G3 G4 G5 — 。<要求画出简化的方框图)

Xc G1 G2 4.求图示系统的传递函数

Xr - G3 - G4 G5 5.一个满刻度输入电压V=10v的12位A/D转换器的分辨率是多少?<单位mv) 6.一个满刻度输入电压V=5v的14位A/D转换器的分辨率是多少?<单位mv) 7.一个满刻度输入电压V=5v的10位A/D转换器的分辨率是多少?<单位mv) 8.一个满刻度输入电压V=6v的8位A/D转换器的分辨率是多少?<单位mv) 9.一个满刻度输入电压V=10v的8位A/D转换器的分辨率是多少?<单位mv)

10.某温度测量系统中,温度测量仪表的量程为10℃-250℃,采用8位A/D转换器转换

后输出为00H-F0H,若某时刻A/D转换器输出的数字量为A0H,求此时的温度值。<线性关系)

11.某数字测量系统中,测量压力的量程为100 Pa-1300Pa,经8位A/D转换器转换后输

出为0-FFH,若某时刻压力值为500 Pa,求此时的A/D转换器输出的数字量。<线性关系)

12.某位移测量系统中,位移测量仪表的量程为0-100mm,采用8位 A/D转换器转换后

输出为00H~FAH,若某时刻A/D转换器输出的数字量为64H,求此时的位移值。<线性关系)

13.某位移测量系统中,位移测量仪表的量程为100-800mm,采用8位 A/D转换器转换

后输出为0AH-64H,若某时刻位移为450mm, 求此时的A/D转换器输出的数字量。<线性关系)

14.设某采样时刻得到采样值依次为35H、30H、2DH、2FH、34H,分别采用中值滤波和

算术平均值滤波,所得的有效采样值各为多少?

15.某微机控制系统使用PI调节方法,采样周期T=6s , Ti=120S , Kp= 2, 现测得:ei= 10Pa,

ei-1= 7Pa,求

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16.某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T= 6ms , Ti=24ms , Td = 12ms , Kp= 1.4,

现测得:ei= 4mm , ei-1= 6mm , ei-2 =9mm,求

17.某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T= 8ms , Ti=40ms , Td = 16ms , Kp=

0.125, 求d0、d1、d2。现测得:ei= 5mm , ei-1= 8mm , ei-2 =10mm,求

18.某微机控制系统使用PID调节方法,采样周期T= 20s , Ti=300S , Td = 120s , Kp=0.5,

现测得:ei= 9℃, ei-1= 7℃ , ei-2 =6℃,求

19.某A/D转换器的转换时间Tc=20

号的最大频率为多少?

,其最大采样频率等于多少kHz?对应的输入信

20.若加工第一象限直线OA,起点坐标O<0,0),终点坐标A<4,3),试用逐点比较

法进行插补运算,作出走步轨迹图。

21.加工第四象限直线,其起点坐标为O<0,0),终点坐标为B<4,-5),用逐点比较

法进行插补运算,作出走步轨迹图。

22.加工第二象限直线,起点坐标<0,0),其终点坐标为<-5,3),用逐点比较法进行

插补运算,作出走步轨迹图。

23.加工第二象限圆弧,其起点坐标为A<-4,0),终点坐标为B<0,4),用逐点比较

法进行插补运算,作出走步轨迹图。

24.加工第三象限圆弧,其起点坐标为A<-4,0),终点坐标为B<0,-4),用逐点比较

法进行插补运算,作出走步轨迹图。

二、简答题

25.什么是开环系统和闭环系统?各有何特点?

26.简述反馈控制系统的基本组成及各元件的主要作用。 27.什么是传递函数?简述其性质。

28.自动控制系统的测试信号有哪些?怎样选择合适的测试信号? 29.按控制作用的特点分自动控制系统有那几类?各有何任务? 30.SCC+模拟调节器控制系统与SCC+DCC控制系统有什么区别? 31.神经网络控制系统的主要特点是什么?

32.微机控制系统硬件主要由哪几部分构成?各有何作用? 33.DCS系统的主要特点是什么?

34.微机控制系统的软件应用程序主要包括哪几大部分?

35.试比较PID控制参数Kp、Ti和Td的大小对系统性能的影响。

36.位置式PID和增量式PID数字控制算法有何联系,并比较其优缺点?

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