嵌入式视频智能车(单片机版)-招标参数

附件五:嵌入式视频智能车参数 数量:2套

一、系统要求:平台要求符合2015年全国职业院校技能大赛嵌入式应用开发竞赛设备标准,平台完全满足基于Android系统的智能车运动控制、传感器数据检测、视频采集与处理、二维码识别、颜色识别、无线通信、APP应用开发等嵌入式技术开发、实验实训、创新设计使用,软、硬件资源全部开放,是全国职业院校技能大赛训练及比赛使用、嵌入式实验室建设、Android应用开发的理想平台。

★二、本平台要求与智能手机、PAD等终端互联互通,其上位机与嵌入式应用开发实训平台通信方式满足2015年全国职业院校技能大赛嵌入式应用开发赛项的标准通信协议,方便学生训练使用。

★三、要求该平台完全满足2015年全国职业院校技能大赛“嵌入式产品开发”赛项的赛前、赛中、赛后使用,符合嵌入式技能大赛赛后资源转换与资源库建设标准。 四、参数要求: 1、运输标志物

★1)、车体尺寸(长X宽X高):280mm×220mm×220mm(2015年国赛标准); 2)、核心控制模块 (1)ARM核心控制模块

处理器:STM32F103VCT6; 5V稳压芯片:LM1085;

3.3V稳压芯片:SN74LVC4245A、SN74LVC2T45DCTR; 四个独立按键;一个复位按键; 一个标准USB转串口插座; 一个自锁电源开关;

一组20Pin(DC3-20)驱动板I/O口插座; 一组16Pin(DC3-16)任务板I/O口插座; 一组20Pin(DC3-20)程序下载I/O口插座; 一组10Pin(DC3-10)仿真调试I/O口插座;

★(2)Zigbee通信模块,核心芯片采用CC2530,2.4G—2.4853G主频通信,该频率可以自行设定,此模块与ARM核心板集成,通过无线与任务点实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次开发使用。

(3)WIFI通信模块(ETW001)频率范围2.4G—2.4853G,该频率可以自行设定,此模块与单片机核心板集成,通过无线与手机端实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次

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开发使用。

3)、电机驱动模块:

驱动电机:Nammiki 22cl3501PG; 最高转速:12VDC,120转/分钟;

电机测速码盘接口:每只电机两组测速码盘,可完成电机测速; 减速比:80:1;

编码器:2脉冲每圈;车轮外径:60mm; 4)、车载电源模块

2组锂电池独立供电;2组锂电池独立供电;一组用于电机驱动电路,一组用于控制器类电路使用,避免相互干扰。

电池组输出电压:12.6V;6800毫安时;

5)、寻迹模块:利用光电传感器(TCR T5000)完成自动寻迹行走功能。

红外对管:8组;每组红外对管分别加上抗干扰电路增加了循迹的稳定性,每个寻迹电路的红外对管可独立调节,方便现场调试。 6)、任务板模块:

模块提供1个超声波测距模块(发射SZW-S40-12M,接收SZW-R40-1OP)、1个光强度传感器(BF1750FVI)、1个光敏电阻(5516)、一对红外收发模块(红外发射管HIR26-21,红外接收管HS0038B)、四个LED双色发光二极管(共阴极),通过16Pin(DC3-16)排线与核心板单片机相连将任务板所测数据传输给单片机。 7)、电机驱动板

模块通过20Pin(DC3-20)排线与单片机相连,单片机发出PWM信号通过LM298芯片控制4个电机的运动轨迹,为了增加系统稳定性驱动模块提供光耦隔(TLP521)离功能,电机的操作有:前进、后退、左转、右转、加速、减速等。 8)、其他参数:

车身采用钢制车身,全面开槽; 车身重心可自由安装和调整; 车身重量:1.8kg (含电池组)。 9)、摄像头模块

型号:T6836WTP 摄像头像素:30万; 摄像头分辨率:640×480;

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云台转角:水平:270°,垂直90°;

摄像头模块通过WIFI与有丰富的数据接口如WIFI、TCP/IP等,支持JPEG、H.264等压缩格式,方便用户进行二次的开发与扩展。 10)、软件资源:

(1)基于2015年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准Android应用开发的软件资源包,实训教程等;

(2)基于2015年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准STM32的软件资源包,实训教程等。 11)实验项目:

基础实验

(1)I/O口控制实训; (2)定时器“0模式”实训; (3)定时器“1模式”实训; (4)定时器“2模式”实训; (5)单片机中断实训; (6)外部寻址实训; (7)字符液晶显示实训; (8)数码管显示实训; (9)串口通信实训; (10)电机控制实训;

(11)基于PWM的车速控制实训; (12)超声波测距实训; (13)超声波避障实训; (14)温度测量实训; (15)小车寻迹实训; (16)小车综合实训。 12)综合实验

(1)传感器数据检测实验; (2)二维码电子眼避障控制实验; (3)360度视觉扑捉采集实验; (4)道匝自动控制实验;

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