附件五：嵌入式视频智能车参数 数量：2套
一、系统要求：平台要求符合2015年全国职业院校技能大赛嵌入式应用开发竞赛设备标准，平台完全满足基于Android系统的智能车运动控制、传感器数据检测、视频采集与处理、二维码识别、颜色识别、无线通信、APP应用开发等嵌入式技术开发、实验实训、创新设计使用，软、硬件资源全部开放，是全国职业院校技能大赛训练及比赛使用、嵌入式实验室建设、Android应用开发的理想平台。
★二、本平台要求与智能手机、PAD等终端互联互通，其上位机与嵌入式应用开发实训平台通信方式满足2015年全国职业院校技能大赛嵌入式应用开发赛项的标准通信协议，方便学生训练使用。
★三、要求该平台完全满足2015年全国职业院校技能大赛“嵌入式产品开发”赛项的赛前、赛中、赛后使用,符合嵌入式技能大赛赛后资源转换与资源库建设标准。 四、参数要求： 1、运输标志物
★1)、车体尺寸(长X宽X高)：280mm×220mm×220mm（2015年国赛标准）； 2)、核心控制模块 （1）ARM核心控制模块
处理器：STM32F103VCT6； 5V稳压芯片：LM1085；
3.3V稳压芯片：SN74LVC4245A、SN74LVC2T45DCTR； 四个独立按键；一个复位按键； 一个标准USB转串口插座； 一个自锁电源开关；
一组20Pin（DC3-20）驱动板I/O口插座； 一组16Pin（DC3-16）任务板I/O口插座； 一组20Pin（DC3-20）程序下载I/O口插座； 一组10Pin（DC3-10）仿真调试I/O口插座；
★（2）Zigbee通信模块，核心芯片采用CC2530，2.4G—2.4853G主频通信，该频率可以自行设定，此模块与ARM核心板集成，通过无线与任务点实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次开发使用。
（3）WIFI通信模块（ETW001）频率范围2.4G—2.4853G，该频率可以自行设定，此模块与单片机核心板集成，通过无线与手机端实现互联互通，此外通信协议可自由定义，方便二次
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开发使用。
3)、电机驱动模块：
驱动电机：Nammiki 22cl3501PG； 最高转速：12VDC，120转/分钟；
电机测速码盘接口：每只电机两组测速码盘，可完成电机测速； 减速比：80：1；
编码器：2脉冲每圈；车轮外径：60mm； 4)、车载电源模块
2组锂电池独立供电；2组锂电池独立供电；一组用于电机驱动电路，一组用于控制器类电路使用，避免相互干扰。
电池组输出电压：12.6V；6800毫安时；
5)、寻迹模块：利用光电传感器(TCR T5000)完成自动寻迹行走功能。
红外对管：8组；每组红外对管分别加上抗干扰电路增加了循迹的稳定性，每个寻迹电路的红外对管可独立调节，方便现场调试。 6)、任务板模块：
模块提供1个超声波测距模块（发射SZW-S40-12M，接收SZW-R40-1OP）、1个光强度传感器（BF1750FVI）、1个光敏电阻(5516)、一对红外收发模块（红外发射管HIR26-21，红外接收管HS0038B）、四个LED双色发光二极管(共阴极)，通过16Pin（DC3-16）排线与核心板单片机相连将任务板所测数据传输给单片机。 7)、电机驱动板
模块通过20Pin(DC3-20)排线与单片机相连，单片机发出PWM信号通过LM298芯片控制4个电机的运动轨迹，为了增加系统稳定性驱动模块提供光耦隔(TLP521)离功能，电机的操作有：前进、后退、左转、右转、加速、减速等。 8)、其他参数：
车身采用钢制车身，全面开槽； 车身重心可自由安装和调整； 车身重量：1.8kg (含电池组)。 9)、摄像头模块
型号:T6836WTP 摄像头像素：30万； 摄像头分辨率：640×480；
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云台转角：水平：270°，垂直90°；
摄像头模块通过WIFI与有丰富的数据接口如WIFI、TCP/IP等，支持JPEG、H.264等压缩格式，方便用户进行二次的开发与扩展。 10)、软件资源：
(1）基于2015年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准Android应用开发的软件资源包，实训教程等；
(2）基于2015年全国职业院校技能大赛嵌入式产品开发赛项标准STM32的软件资源包，实训教程等。 11）实验项目：
基础实验
(1）I/O口控制实训； (2）定时器“0模式”实训； (3）定时器“1模式”实训； (4）定时器“2模式”实训； (5）单片机中断实训； (6）外部寻址实训； (7）字符液晶显示实训； (8）数码管显示实训； (9）串口通信实训； (10）电机控制实训；
(11）基于PWM的车速控制实训； (12）超声波测距实训； (13）超声波避障实训； (14）温度测量实训； (15）小车寻迹实训； (16）小车综合实训。 12）综合实验
(1）传感器数据检测实验； (2）二维码电子眼避障控制实验； (3）360度视觉扑捉采集实验； (4）道匝自动控制实验；
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