两电平SVPWM技术的基本介绍
一、两电平逆变器：设直流电压为Ud，以低压节点为零电位，若经过逆变器得到的PWM波只有两种电平，即Ud和0，这种逆变器称为两电平逆变器，如下图所示。ua，ub，uc为相电压，uab为线电压。
PVT1AUdVT4NuaNVT6VT2
VT3BVT5abcuaubuco'C在所示的三相拓扑结构中，VT1~VT6以相隔600的电角度依次导通，每个IGBT导通1800；任一时刻有三个IGBT导通，并保证同桥臂的只有一个导通。（即VT5、VT6、VT1；VT6、VT1、VT2；VT1、VT2、VT3；VT2、VT3、VT4；VT3、VT4、VT5；VT4、VT5、VT6顺序）逆变器便可产生三相交流电。 二、电压矢量与磁链矢量轨迹
磁场磁链矢量与合成电压矢量的关系为???(up?iR)dt??0?upt(R为绕组电阻，此式中R忽略不计。)
当t=0时，?0=0，则有??upt，转换为极坐标表示，可有：
??Rej?（1-1），式中，
R——磁链幅值，R?(2/3)uL?；
uL——逆变器输出线电压有效值；
?——给定角速度，??2?f，f是给定频率； ?——?与虚轴j的夹角。
可以得出，up与?成正比，方向为磁链圆的切线方向。当?在旋转一周时，up连续按磁链圆的切线方向运动2?弧度，其轨迹与磁链圆重合，如下图所示。
SVPWM技术（空间矢量脉冲宽度调制技术）：是通过控制电压的空间矢量，使磁链轨迹逼近圆形。所以，SVPWM调制方式具有谐波分量小，转矩平稳，直流利用率高等优点。在调制中，开关器件的开通与关断时刻的选取原则是三相输出合成电压矢量保证电动机磁通轨迹为圆。
当逆变器按六拍方式运行时，设磁链?初始位置为A点，此时逆变器输出电压矢量为u3，按方向相同原则，磁链?沿着u3方向，即AB方向移动，当到达B点时，若逆变器输出电压矢量为u4，则?沿BC方向移动。以此类推，逆变器输出为u5，u6，u1，u2，则?沿着CD、DE、EF、FA方向移动，从而形成逆时针旋转的正六边形，此时形成磁链轨迹并不是圆形，谐波分量较大。
为了使磁链轨迹更接近圆形，一是可以采取多个电压矢量连续切换的方法，磁链轨迹为更接近圆形的多角形，可以在一定程度上使转矩的脉动减少，谐波分量也进一步减少。二是电压矢量的选取原则按照保持磁链幅值不变的原则，先设置一个磁链轨迹，其半径等于给定值
?s，再给定允许变化范围??s，也就是内外圆的距离。选取电压矢
*量us，使得?s跟踪?s，满足下式：
?s?**??s2??s??s?*??s2
另外，可以通过引入零矢量的电压矢量合成法，此种方法将圆周等分为若干小段，用两个相邻的电压矢量交替切换，使其合成矢量等效为这段弧的弦，来近似这一小段弧，这样不断切换下去，形成一个逼近圆形的正多边形，由于磁链轨迹是正多边形，控制更有规律性。 如下图所示：