>> figure(2);
>> closys1=sys0* sys1*sys2*w/(1+sys1*sys2*sys3*w); >> t=0:0.001:0.05; >> step(closys1,t); >> grid on
通过MATLAB仿真，获得如下图所示的未经过小参数环节合并近似后的转速环开环频率特性曲线和单位阶跃响应曲线：
未经过小参数环节合并近似后的转速环开环频率特性曲线
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未经过小参数环节合并近似后的转速环单位阶跃响应曲线
对阶跃响应曲线进行分析，如下图所示，可知转速超调量=24.7%%，满足设计指标要求。
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比较经过经过小参数环节合并近似后的转速环单位阶跃响应曲线和未经过小参数环节合并近似后的转速环单位阶跃响应曲线可知，在满足近似条件的前提下，可以按小惯性环节的降阶处理方法，将小惯性环节合并成一个惯性环节，从而简化转速环，并且不影响结果。
4．建立转速电流双闭环直流调速系统的Simulink仿真模型，对上述分析设计结果进行仿真
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各个out端口处的阶跃响应曲线如下图所示：
分析图可知，转速超调量和过渡时间均符合要求，如下图所示：
将输出用示波器仿真，如下图所示：
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