图中各示波器如下图所示： Scope（转速调节器输出）
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Scope1（电流调节器输出）
Scope2（电流）
Scope3(转速)
由图发现仿真结果与理论结果有较大差别，原因可能在于图中的限幅元件。
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六、设计总结：
通过这次的课程设计是我们认识到我们对MATLAB方面的知识知道的，了解的还不够
多，对于书本上的很多知识运用的还不够灵活，还有很多我们需要掌握和学习的知识在等着我们去学习和了解，我们会在以后的学习生活中 弥补我们所缺少的知识。本次的设计使我们从中学到了一些很重要的东西，那就是如何应用我们从书本上学到的知识，怎样将我们所学到的知识运用到我们以后的工作中去。在大学的课堂上的学习只是在给我们灌输专业知识，而我们应该把所学的知识用到我们现实的生活中去，此次的MATLAB课程设计又给我们奠定了一个实践基础，我会在以后的学习、生活中磨练自己，使自己适应于以后的工作竞争。
在课程设计中有收获，同样也有许多不足之处。首先就是软件的安装问题和应用，就遇到了很多困难，有好多英文单词都不懂，所以在应用时不是很顺利，通过百度，最终解决。由于理论知识学习的不是很好，所以在设计的时候一直在翻书进行查找，到图书馆查找相关资料，上网搜索相关知识，问同学。经过本次课程设计，加强了我对应用软件技术理论知识的学习，其次我发现了MTLAB软件的强大之处，使我对MTLAB的学习产生了强大的兴趣。
通过这次课程设计我从中学到了很多东西，最重要的是做好一个设计的心态，也许在你拿到题目是会觉得很困难，这个时候就要你有足够的耐心和信心了。经过老师的悉心指导和同学们的团结合作，使我对于MTLAB软件知识的一些基本知识又有了更深的了解，了解了很多MTLAB软件知识的应用。提高了自我动手能力，增强了面对困难的勇气，勇于解决问题的信心。
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七、参考文献：
[1]陈怀琛,吴大正,高西全.《MATLAB及在电子信息课程中的应用》[M].电子工业出版社2006 [2] 陈怀琛.《MATLAB及其在理工课程中的应用指南》[M].西安电子科技大学出版社,2000 [3]吴锡龙.《电路分析》.高等教育出版社,2004
[4]薛定宇.《控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言及应用》[M].清华大学出版社,1996 [5]张俊红，王雅慧，陈一民.《控制系统仿真——MATLAB应用》[M].机械工业出版社，2010
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