地切削、生产效率低）、齿轮滚刀（其在工作面上的投影为一齿条，能够进行连续切削）
21. 最少齿数和根切（根切会削弱齿轮的抗弯强度、使重合度?下
*降）：对于α=20°和ha=1的正常齿制标准渐开线齿轮，当用
齿条加工时，其最小齿数为17（若允许略有根切，正常齿标准齿轮的实际最小齿数可取14）
如何解决根切？变位齿轮可以制成齿数少于最少齿数而无根切的齿轮，可以实现非标准中心距的无侧隙传动，可以使大小齿轮的抗弯能力比较接近，还可以增大齿厚，提高轮齿的抗弯强度(以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具移动的距离xm称为变位量，x称为变为系数，并规定远离轮坯中心时x为正值，称为正变位，反之为负值，称为负变位)
22. 轮系的分类：定轴轮系（轴线固定）、周转轮系（轴有公转）、复合轮系（两者混合）
一对定轴齿轮的传动比公式：iab??anazb?? ?bnbza对于（定轴）齿轮系，设输入轴的角速度为?1，输出轴的角速度为?m，i1m??1?所有从动轮齿数的乘积
?m所有主动轮齿数的乘积齿轮系中齿轮转向判断（用箭头表示）：两齿轮外啮合时，箭头方向相反，同时指向或者背离啮合点，即头头相对或者尾尾相对；两齿轮内啮合时，箭头方向相同
蜗轮蜗杆判断涡轮的转动方向：判断蜗杆的螺纹是左旋还是
右旋，左旋用左手，右旋用右手，用手顺着蜗杆的旋转方向把握蜗杆，拇指指向即为涡轮的旋转方向
周转轮系（包括只需要一个原动件的行星轮系和需要两个原动件的差动轮系）的传动比：
iHGKHHnGnG?nH转化轮系从G至K所有从动轮齿数的乘积 ?H?H?（?）nKnK?nH转化轮系从G至K所有主动轮齿数的乘积注：不能忘记减去行星架的转速，此外，判断G与K两轮的转向是否相同，如果转向相同，则最后的结果符号取“+”，如果转向相反，则结果的符号取“-”
复合轮系的传动比计算，关键在于找出周转轮系，剩下的均为定轴轮系，计算时要先名明确传递的路线是从哪一个轮传向下一个轮
23. （周期性）速度波动：当外力作用（周期性）变化时，机械主轴的角速度也作（周期性的）变化，机械的这种（有规律的、周期性的）速度变化称为（周期性）速度波动（在一个整周期中，驱动力所做的输入功和阻力所作的输出功是相等的，这是周期性速度波动的重要特征）
24. 调节周期性速度波动的常用方法是在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮（选择飞轮的优势在于不仅可以避免机械运转速度发生过大的波动，而且可以选择功率较小的原动机）
对于非周期性的速度波动，我们可以采用调速器进行调节（机械式离心调速器，结构简单，成本低廉，但是它的体积庞大，
灵敏度低，近代机器多采用电子调速装置） 26．飞轮转动惯量的选择：J? 注：1）
Amax?Emax?Emin?Amax2?m?
1222J(?max??min)?J?m?（Amax为最大功亏，2即飞轮的动能极限差值， Amax的确定方法可以参照书本99页） 2）?m? 3）???max??min2（?m为主轴转动角速度的算数平均值）
?max??min（?为不均匀系数） ?m27.（刚性）回转件的平衡：目的是使回转件工作时离心力达到
平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻有害的机械振动。 （平面）平衡的方法：安装平衡质量，使得配重对轴的离心
力（或质径积）的矢量和与要平衡的重量的离心力（或质径积）矢量和为0
注：对于一些轴向尺寸较小的回转件，如叶轮，飞轮，砂轮
等，可近似地认为其质量分布在同一平面内，但是对于一些轴向尺寸较大的回转件，如多缸发动机曲柄，电动机转子，汽轮机转子和机床主轴等，其质量分布于多个平面内，不可以看作在同一平面内进行质量平衡的计算 28．螺纹的用途：1）链接2）传动
螺纹参数：S=nP(S为导程，P为螺距，n为螺旋线数，注：P
为相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离，S为同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点的轴向距离) 关于螺纹升角：tan??nP,d为中径 ?d22
螺纹的类型：1）矩形螺纹（牙侧角β=0°）2）非矩形螺纹
（牙侧角β≠0°）：三角形螺纹（牙型角α=60°为国家标准普通螺纹，牙型角α=55°为管螺纹）、梯形螺纹（牙型角α=75°，牙侧角β=15°）、锯齿形螺纹（牙型角α=33°，牙侧角β=3°）
螺纹的效率（有效功与输入功的比）：螺旋副的效率仅与螺纹
升角?有关，锯齿形螺纹的牙侧角比梯形螺纹的牙侧角小，所以锯齿形螺纹的效率比梯形螺纹的效率高，但是只适用于承受单方向的轴向载荷
自锁条件：1)矩形螺纹当斜面倾角小于摩擦角时，发生自锁2）
非矩形螺纹，当螺纹升角小于等于当量摩擦角时发生自锁 注：用于连接的紧固螺纹必须满足自锁条件，
f当量摩擦角?'?arctan,(f为摩擦系数，?为牙侧角）
cos?29．螺纹链接的基本类型：1）螺栓连接（螺栓和螺母配合）①
普通螺栓连接：螺栓与孔之间有间隙，孔中不切制螺纹，加工简便，成本低，应用最广②铰制孔用螺栓连接：其螺杆外径与螺栓孔的内径具有同一基本尺寸，螺栓与孔之见没有空隙，并常采用过渡配合，它适用于承受垂直螺栓轴线的横向载荷
2）螺钉连接（螺钉直接旋入螺纹孔，
省去螺母）：结构简单，但是不能经常拆装，经常拆装会使连接件的螺纹被磨损而失效
3）双头螺柱连接：连接较厚的被连接
件，或者为了结构紧凑而采用盲孔的连接，该连接允许多次拆装而不损坏被连接件
4）紧定螺钉连接：固定两零件的相对
位置，并可传递不大的力或者转矩
常见的螺纹紧固件：螺栓（有多种头部形状）、双头螺柱（有
座端和螺母端两个端）、（紧
固）螺钉（末端有平端、锥端、圆尖端）、
螺母、垫圈（增大被连接
件的支承面积以减小接触的挤压应力） 30．预紧：对于不承受轴向工作载荷的螺纹，轴向的力即为预紧
力
螺纹连接的拧紧力矩T等于克服螺纹副相对转动的阻力矩
T1和螺母支承面上的摩擦阻
力矩T2之和
为了充分发挥螺栓的工作能力和保证预紧可靠，螺栓的预紧
应力一般可达材料屈服极限