Chapter 6&7 质心力学、刚体力学 讨论题：
1. 以下说法正确否？为什么？ （1）质心运动定理只对惯性参考系成立； （2）对于太阳和地球组成的系统，在没有第三者作用的条件下，质心系是惯性系，日心系也是惯性系。 2.如图，杆和盘质量分布都均匀。此系统的质心位置在何处？质心和重心一定重合吗？
3. 刚体绕一定轴做匀变速转动，刚体上任一点是否有切向加速度？是否有法向加速度？两个加速度的大小是否变化？
4.有两个力作用在一个有固定轴的刚体上：
（1）这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定是零；
（2）这两个力都垂直于轴作用时，它们对轴的合力矩可能是零；
（3）当这两个力的合力为零时，它们对轴的合力矩也一定为零；当这两个力的合力矩为零时，它们的合力也一定为零。 5.一个内壁光滑的圆环形细管，正绕竖直光滑固定轴OO’自由转动。管是刚性的，转动惯量为I。环的半径为R，初角速度为ω0，一质量为m的小球静止于管内最高点A处，如图，由于微小干扰，小球向下滑动。试判断小球在管内下滑过程中，系统机械能、小球动量和小球对OO’轴的角动量是否守恒？
6.如图,画出瞬心。
计算题： 7.如下图，质量均匀分布的柔软细绳竖直地悬挂着，绳的下端正好接触到水平桌面上。如把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试计算绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力与已落到桌面上绳重量的比值。（第二种解法:质心定理）
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