2018年机械设计专业毕业设计任务书-word范文模板 (6页)

2018年机械设计专业毕业设计任务书-word范文模板

本文部分内容来自网络,本司不为其真实性负责,如有异议或侵权请及时联系,本司将予以删除!

== 本文为word格式,下载后可随意编辑修改! ==

机械设计专业毕业设计任务书

一、 课题名称:工业机器人实训台设计

子课题1 同步传送带及上料系统设计 子课题2 模拟(cnc)数控钻床设计 二、指导教师:张敏xx 三、设计内容要求 1、课题概述

1)在工业机器人实训台系统中,上述子课题是其中的2个设计任务,一般来说,这些课题可以选择单片机控制、plc控制和工控机控制等设计方案,其中还涉及一些机械机构设计、以及气动回路设计等内容,需要在毕业设计的过程中重新学习。

2)同步传送带及上料系统:同步传送带及上料系统:在自动化生产车间(制造、物流、医药等),物料的传送大多是通过传送带进行传送的,带式传送方式是一种主要的传送方式,带式传送由传送带、传送带机构、可调速的驱动电机、以及电气控制部分组成,配合其他自动控制机构,可以实现传送+自动打包、自动分拣、自动码垛等功能。本课题因为是小型模拟机构,采用了2相步进电机驱动,采用红外线光电传感器进行位置检测,指示灯显示系统工作状态,机构部分采用小型同步带传送,铝型材制作传送带机构。利用气动推杆推动物料块进行传送带上料,气动推杆是常见的气动执行机构,气动推杆结合移动机构(传送带、机器人、移动滑台等)就可以实现物料的搬运。气动推杆由压缩空气驱动气缸做机械运动,改变气缸中气体的方向,可以控制气动推杆

2018年机械设计专业毕业设计任务书-word范文模板

活动的方向,气体方向的改变是通过控制气动电磁阀来实现的。气动推杆将物料块推入传送带上,传送带将被物料块移动到指定位置,机器人抓取物料块进行后续的处理(cnc加工、码垛、投送等等)。本毕业设计建议采用单片机或plc进行控制。

3)模拟(cnc)数控钻床:(补充数控钻的概念)。单轴的运动机构(丝杠滑台),用联轴器(或传动皮带)与步进电机、直流电机或交流电机连接,在单片机、plc或工控机等构成的控制器的驱动下,可以实现滑台机构的上下运动。滑台上载有加工头,加工头在电机驱动下转动,能实现钻孔或铣削加工,滑台的行程,可以控制钻孔或铣孔的深度,达到数控钻床的基本功能。控制该课题需要理解单轴运动机构的组成,以及丝杠的齿距与电机转速之间的关系,软件要实现控制步进电机的转速的高低,以及转动的角度,实现控制加工头的坐标定位,本设计任务是建议采单片机控制或plc控制设计。

4)关键词:气动推杆;移动滑台;气动电磁阀;物料分拣;码垛;传送等 2、设计内容与要求 设计内容:

1)设计被抓取物料对象

2)选择合适的气动推杆、移动滑台 3)机构部分设计 4)气动系统设计

5)控制系统设计(软件与硬件) 6)系统调试与运行 设计要求:

1)机构设计正确与规范 2)气动推杆选择合理

2018年机械设计专业毕业设计任务书-word范文模板

3)气动回路设计合理 4)提供完整的安装图纸 5)调试方案设计正确 6)软件、硬件设计合理 四、设计参考书

模拟电子技术 高等教育出版社 数字电子技术 高等教育出版社

单片机c语言程序设计 北京航空航天大学出版社 单片机原理及应用 中南大学出版社 气动与液压基础入门 化学工业出版社 机械基础 机械工业出版社 五、毕业设计论文章节安排及要求

1、本次毕业设计论文结构采用6章的基本结构。

第1章 概述。用较大篇幅介绍工业机器人发展的历史和现状以及意义,介绍工业机器人实训台设计课题的由来及意义,工业机器人实训台的基本功能。 第2章 设计方案设计。首先对实训台的方案进行介绍,然后针对子课题讨论具体的设计方案。

第3章 硬件电路设计。主要分析电路各组成部分的工作原理,包括电路原理图、主要元器件性能分析、电路原理分析等主要内容。

第4章 软件设计。主要进行电路的软件设计,包括系统总体设计思路、主程序流程图和设计思路、子程序流程图和设计思路。

联系客服:779662525#qq.com(#替换为@) 苏ICP备20003344号-4