2 平面机构的运动分析
1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed代 表 ， 杆4 角 速 度
??4的 方 向 为
时 针 方 向。
2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。
3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个
瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。
4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。
5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。
? 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 cb 代
表 ， 杆3 角 速 度?3 的 方 向 为 时 针 方 向。
7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。
8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。
9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。
10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。
11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。
12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。
13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。
15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。
16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。
17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进， 则 轮缘 上
K点 的 绝 对 加
速 度
aK?aK?vK/lKP 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )
n2
18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( )
19.在 图 示 机 构 中， 已 知?1 及 机 构 尺 寸， 为 求 解C2 点 的 加 速 度， 只 要
列 出 一 个 矢 量 方 程
aC2?aB2?aC2B2?aC2B2就 可 以 用 图 解 法 将 aC2求 出。-
rrrnrt- - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形， 则 图 示 的aB2B3 的 方 向 是
k对 的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
- - - - - - - - - - - - - - ( )
k2323
22.图 示 机 构 中， 因 为vB1?vB2，
aB1?aB2，所 以aB3B2?aB3B1?2?1vB3B1。- -
rkrk- ( )
23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为n， 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是
n(n?1)2。 - - - - ( )
24.在 同 一 构 件 上， 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( )
25.当 牵 连 运 动 为 转 动， 相 对 运 动 是 移 动 时， 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - ( )
26.在 平 面 机 构 中， 不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。- - - ( )
27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。- - ( )
28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。 该 瞬 时 aB2B3和
rkvB2B3的 正
rk确 组 合 应 是 图 。