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西南交通大学机械原理期中考试试题 机械、车辆 2003级使用 班级 学号 姓名
一、 (14分 题一图所示为一个机构的结
构图,构件 1和构件 3分别绕固定 点 A 和固定点 B 转动。 1、 画出该机构的运动简图;
2、 画出该机构拓扑图,并写出该机构 的邻接矩阵; 3、 计算该机构的自由度。 二、 (12分题二图所示机构
1. 若机构中有复合铰链、 局部自由度和 虚约束,请予以指出;
2. 进行高副低代, 画出其低副运动等效 机构;
3. 当以构件 1为原动件时, 拆出机构所 含的基本杆组,并确定机构的级别。 三、 (14分题二图中,已知各固定
铰链点的位置、 各构件的杆长和原 动件 1的运动。 现要用直角坐标解 析法求解构件 5、 6之间的相对运 动和构件 6的角运动。
1、 试按照求解顺序写出机构位置分 析的方程式;
2、 简要说明如何求解构件 5、 6之间 的相对速度和相对加速度,以及构 件 6的角速度和角加速度;
3、 确定出机构在图示位置时构件 1和构件 3的相对速度瞬心 13P 。
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四、 (15分现要为自动装配线设计一个铰链四杆机构 ABCD 来运送螺栓,使 螺栓依次实现题四图所示的三个位置。 设已经确定出固定铰链点 A 、 D 的位 置,如图所示。
1、设计该铰链四杆机构(如果用解析法只需写出约束方程和位移矩阵方程,并 说明应该代入的数值和如何得到设计方程,不需要进行具体详细的计算;如 果用图解法则需说明主要的作图步骤 ;
2、如果该四杆机构是由一台单向整周转动的电动机直接驱动构件 AB ,试说明 机构设计中应当检验的条件有哪些,如果机构不能满足检验条件,问可以采 用哪些措施?
五、 (15