其功能可以通过参数来设定。
主传动是速度控制，而从传动为力矩控制，从传动和主传动之间不能有速度差。其实现方法如下图：其主传动装置系统控制图如下（图a）：主传动和从传动之间利用SIMOLINK来实现数据的传送，可以将P486设为K7003（给定值）；从传动装置系统控制图如图b。
从给定P433.B速度给定主给定P433.B速度给定XK0168转矩电流分量输出K0153速度调节器输出K0165转矩限幅输出-Y谐波发生器速度调节器速度限幅转矩限幅-M电流调节器电流实际值k184n图a主传动装置系统控制原理图
P486力给定XY速度限幅速度调节器力矩限幅--M电流调节器电流实际值k184n图b从传动装置系统控制图
主传动的速度给定可以通过两种方式,主给定是来自PLC的4-20mA的模拟信号,附加给定是来自机旁操作箱的电位器来实现.其模拟量输入给定的原理图如下:
K0011的值传给P433.01,K0013的值传给P433.02.从传动的给定P486=K7003,来自SIMOLINK的控制字,实现主从数据的数据交换。其主要的调试参数见下表：
序号 参数号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 P100 P101 P102 P108 P433 P443 P554 P556 P651 P638 P632 P643 P643 P644 P644 P235 P279 参数值 3 380V 78A 740n/min K0011 K0013 B0022 B0018 B0106 1 4 -20 -20 10 6 6 60 IND 002 002 001 002 001 002 频率控制 电机额定电压 电机额定电流 电机额定转速 选择附加给定 选择读入主给定 ON/OFF OFF2 说明 屏蔽CU2板模拟输入选择断线监控 CU2板4-20MA模拟输入 CU1,通道1计算输出电压 CU2,通道1计算输出电压 CU1,模拟输出1的偏置 CU1,模拟输出1的偏置 最大附加动态转矩 备注：详细参数请见附录 四、 结束语
(1) 回转窑属近似恒转矩设备，工作温度高，设备变形大，对应负载变化也大，在选择变频器及电动机容量时，须考虑大窑的变载运行及冷态时的启动问题。 (2) 变频器须设置欠载保护，以便在一台电动机失载时，使系统停车，避免单台电机拖动负载，造成机械损伤。
(3) 从电机运行测试记录可制知，从机较好的跟随主机运行，达到了均载同步运行的目的。
(4) 通过运行记录，由变频调速技术驱动的烧成窑主拖动电机的运转率达到98%，故障率仅为原系统的3%，系统的低故障率。更为重要的是，电动机的软启
动，减小了启动时对设备的冲击，有效的避免了机械设备的损伤和大窑内衬的扭伤，延长了大窑内衬的寿命。提高了大窑的效率和产品的产量，产生了较好的经济效益。该系统的成功，在行业内首次将变频器应用到双电机拖动的大窑中，具有推广使用的指导意义。 参考资料：
（1) 张明达主编 《电力拖动自动控制系统》冶金工业出版社 1982
（2) 任兴权主编 《电力拖动基础》 冶金工业出版社 1980
（3) 《SIEMENS 装机型变频器（AC-AC）使用说明书》 西门子电气传动有限公司 2007
（4）《SIMOVERT MASTERDRIVES 使用大全》 西门子电气传动有限公司 2003