基于MATLAB的三容水箱液位串级控制系统的设计
毕业论文
1绪论 .............................................................. 1 1.1过程控制概述 .................................................... 1
1.1.1过程控制的特点 ......................................... 1 1.1.2工业过程控制的发展概况 ................................. 2 1.1.3过程计算机控制系统 ..................................... 2 1.2液位串级控制系统概述......................................... 4
1.2.1串级控制系统基本概念即组成结构 ......................... 4 1.2.2 系统特点及分析......................................... 4 1.3 MATLAB软件介绍.............................................. 5
1.3.1 MATLAB系统组成 ........................................ 5 1.3.2 基于MATLAB的数值处理.................................. 6
2被控对象建模 ...................................................... 7
2.1 试验法简介 .................................................. 7 2.2 实验步骤介绍 ................................................ 8 2.3 水箱数据采集方法介绍： ...................................... 9
2.3.1 上水箱阶跃响应参数测定：............................... 9 2.3.2 中水箱阶跃响应参数测定：............................... 9 2.3.3下水箱阶跃响应参数测定： .............................. 10 2.4 数据拟合与水箱传递函数求取 ................................. 10
2.4.1求取上水箱模型传递函数 ................................ 10 2.4.2求取中水箱模型传递函数 ................................ 12 2.4.3求取下水箱模型传递函数 ................................ 13
3 控制系统设计及仿真............................................... 16
3.1 控制系统的选择 ............................................. 16 3.2 PID控制简介................................................ 17
3.2.1 比例（P）控制......................................... 17 3.2.2 积分（I）控制......................................... 18 3.2.3 微分（D）控制......................................... 18 3.3 PID控制器参数整定..........................................