PLC控制技术课程设计
目 录
1设计任务与要求 ........................................................ 1
1.1课程设计任务 .................................................... 1 1.2课程设计要求 .................................................... 1 2 设计方案 ............................................................. 3
2.1运料小车的运动分析 .............................................. 3 2.2设备控制要求 .................................................... 4 2.3整体方案论证 .................................................... 4 2.4系统资源分配 .................................................... 5
2.4.1 I\\ O地址分配 ............................................ 5 2.4.2 数字量输入部分 ........................................... 5 2.4.3 数字量输出部分 ........................................... 6
3硬件电路设计 .......................................................... 7 4软件设计 .............................................................. 9
4.1.1 梯形图 ................................................... 9 4.1.2 指令表 .................................................. 12
5 调试过程 ............................................................ 15
5.1呼叫按钮 ....................................................... 15 5.2行程开关 ....................................................... 15 5.3比较 ........................................................... 15 5.4向左运动 ....................................................... 15 5.5向右运动 ....................................................... 15 5.6调试操作 ....................................................... 16 6 结论 ................................................................ 18 参考文献 .............................................................. 19
PLC控制技术课程设计 1设计任务与要求
1.1课程设计任务
任务描述
某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（SB1～SB5）分别与5个停靠点相对应。
1.2课程设计要求
（1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小
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PLC控制技术课程设计 车保持不动；
（5）呼叫按钮开关SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。 （6）设计PLC硬件电器连接图。
（7）设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。
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