课题名称：毕业综合实践
全自动多功能去皮机械
课 题 摘 要
一、目的：
（1)通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及2个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计。
(2)学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸,形状及结构。并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力。
(3）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力。
(4）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）。 二、内容：
题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容：
（1)施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）； (2)设计计算说明书一份； 一、步骤及要求：
1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料。
2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析。 3、施工图的绘制要求(CAD辅助绘图)。 4、机构动力计算。
5、编写说明书（用计算机输入）。 6、设计总结。 结构特点及应用范围：
1、由主构架、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠； 2、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分。
关键词： 机器人 摄像识别 伺服 单片机
目 次
第一章 引言 ………………………………………………………………………………4
第二章 课题的来源…………………………………………………………………………5 2.1 课题的提出 ……………………………………………………………………………5 2.2 课题的内容、要求及影响 ……………………………………………………………5 第三章 设计方案的确定……………………………………………………………………6 3.1 全自动多功能去皮机的总设计要求 …………………………………………………6 3.2 全自动多功能去皮机的总设计方案 …………………………………………………7 3.2.1 全自动多功能去皮机的总设计 ………………………………………………………7 3.2.2 全自动多功能去皮机的控制原理 ……………………………………………………8 第四章 去皮机各标准件的选择……………………………………………………………8 4.1 去皮机支撑架的选择 …………………………………………………………………8 4.2 去皮机驱动方式的选择 ………………………………………………………………9 4.3 去皮机传动方式的选择 ………………………………………………………………10 4.4 去皮机识别系统的选择 ………………………………………………………………12 4.5 去皮机的其它零部件的选择 …………………………………………………………12 第五章 去皮机非标准件的设计计算与加工………………………………………………13 5.1 小臂的设计计算与加工 ………………………………………………………………13 5.1.1 零件分析 ………………………………………………………………………………13 5.1.2 零件计算 ………………………………………………………………………………13 5.1.3 零件的工艺分析 ………………………………………………………………………14 5.1.4 确定生产类型 …………………………………………………………………………15 5.1.5 确定毛胚种类 …………………………………………………………………………15 5.1.6 确定加工零件图 ………………………………………………………………………15 5.1.7 工艺规程设计 …………………………………………………………………………15 5.2 大臂的设计计算与加工 ………………………………………………………………18 5.3 其它零部件的设计计算与加工 ………………………………………………………18 第六章 控制系统软件………………………………………………………………………18 6.1 预期的功能 ……………………………………………………………………………18 6.2 实现的方法 ……………………………………………………………………………19 结论 ……………………………………………………………………………………………20 致谢 ……………………………………………………………………………………………21 参考文献 ………………………………………………………………………………………22
第一章 引 言
感谢您翻阅本设计计算说明书，本书仅作为温州职业技术学院毕业设计颗题理论与实践考核综合作业课题的设计计算说明。