产学合作协同育人项目申报书
2018年武汉XXXXXXXX公司 教育部产学合作协同育人项目申请书
项目名称：申 请 人：联系电话：工作邮箱：学校名称：通信地址：申请时间： 工业机器人故障诊断与维护
2019年6月19日 二0一八年五月制
填 表 说 明
1. 申报资格：
（1）全日制本科院校在职教师或在校学生； （2）原则上不接受之前已获得过同类资助项目的重复申报。
2. 有关项目方向、具体要求和说明请参考申报指南。 3. 申请人填写的内容由所在单位负责审核，所填内容必须真实、可靠。
4. 申请书由项目申请人填写并手写签名，报送所在学校（或学院）审查、签署意见并盖章后，扫描文件并连同电子稿一起发送到申报邮箱。
项 目 简 况 项 目 申 请 人 项目主要成员 项目名称 工业机器人故障诊断与维护 □新工科建设项目 ?教学内容与课程体系改革项目 项目类型 □师资培训项目 □实践条件和实践基地建设项目 □创新创业教育改革项目 □创新创业联合基金项目 起止年月 2018年9月1日-2019年9月1日 姓名 职务/职称 所在学校及院系 教学研究工作情况 （限3项） 姓名 起止时间 2011.11-2014.11 2014.04-2015.12 2016.03-2018.12 出生年月 最终学位 邮政编码 武昌工学院机械工程学院 电话 项目名称 数控机床实训教学模式探究与实践 以零件加工为中心的数控技术课程体系的构建研究 数控高级技能人才培养模式创新研究 性别 教师/工程师 男 1987.08 学士 430065 027-88156020 项目级别 校级 校重点 校级 职称 副教授 讲师 实验员 主要任务 课程建设总体框架思路把控 课程内容建设与教学实施 课程内容建设与教学实施 签名 项目相关背景和基础介绍 一、工业机器人故障诊断技术的国内外发展现状 目前，瑞典的 ABB 公司开发了一款“远程服务”平台，ABB利用该平台可以为客户企业的工业机器人提供远程实时监控和故障诊断服务，通过安装在客户企业现场的专用网络服务箱接 收机器人的故障信息，可以预判机器人可能出现的故障问题，并为客户提供故障维修技术支持。与ABB 的方案不同，日本发那科的工业机器人本身都支持远程实时监控和故障诊断，其远程服务系统不需要外加网络设备，利用现有的 TCP/IP 有限网络与客户现场的机器人进行远程沟通，对其进行远程故障诊断，并协助故障现场的维修技术人员实施故障诊断和处理工作。 目前，国内的工业机器人生产商还没有推出远程监控和故障诊断的应用系统，工业机器人的运行状态监控和故障诊断还是依靠机器人单机自主报警，通过示教器显示错误代码，提醒维修技术人员完成相应的故障诊断和处理，但是在大多数情况下错误代码并不能全面准确的反映故障问题根源，仍需要专业工程师在故障现场进行分析和维修。因此，国内工业机器人远程故障诊断技术还存在很大的提升空间。 二、工业机器人故障诊断技术的发展趋势 工业机器人故障诊断技术经历了从现场经验判断到远程诊断、从简单到精密、从单机到网络的发展过程。从近几年工业机 器人行业不断推出的新产品来看，工业机器人故障诊断技术正在向着远程化、网络化、集成化和智能化的方向发展。