2.图示所示悬背平台结构中，已知荷载M?60KN.m,q?24kN/m，各杆自重不计。试
求A支座约束反力及杆BD的内力？
3、质长?重W=100kN的水平刚杆BD上作用有如图所示的三角形载荷,BD两点载荷集度为q0=1KN/m,其B端铰接一铅锤刚杆AB,其中点作用有如图所示的力偶m，A为固定端约束。如这时D端再铰接一不计自重，半径R=?=6m的1/4圆弧曲杆，并在下端以固定铰支座相连，求图示静定结构的支座A、E处的约束反力
（二）.运动学部分
1机构如图示， OA以匀角速度ω转动,带动AB及杆CD、DH运动，在A、B 、 C 、 D处用铰链连接；已知：ω=6rad/s，OA=10Cm，KD=杆水平时，1）C点的速度？ 2）K点的速度？
2.曲柄机构在其连杆中点C以铰链与CD杆相连接，而CD杆又以铰链与DE杆相连接，DE杆可绕E点转动。如曲柄的角速度??8rad/s,且OA?25cm,DE?100cm,若当B,E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点共一水平线，且?CDE?90,求DE杆的角速度。
3.机构如图示，已知AB杆的速度为V, OD=?,AO=h,及其他尺寸如图，求图示瞬时滑块C的运动速度？
02DC;试求OA?OB,CD?DH,且DH3
4.机构如图示， O轮以匀角速度ω转动,带动ΔABC板及杆BD运动，在A、B处用铰链连接；已知：ω=6rad/s，OA=10Cm,AC=15Cm,BD=203。试求：BD?BC时，1）BD杆的角速度？ 2）C点的速度？
5.机构如图示，AB杆以匀速V 在铅直导轨内向下运动，其一端B靠在直角杠杆CDO的CD
0
边上，因而使杠杆绕O点转动，试求杠杆上一点C在φ=60瞬时的速度?已知：OD=a, CD=2a
（三．）动力学部分
1．重力为W的均质鼓轮的大轮的半径为R，小轮半径为r，其回转半径为ρ，A物重为P
与倾斜角为α的斜面的动摩擦系数为f，B物重为Q;已知鼓轮上作用的外力偶为M。 试求：（1）重物B下降的加速度？ （2）A点绳子的拉力？ (3) 铰链O的约束反力？
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2.重为W的均质鼓轮的大轮的半径为R，小轮半径为r，其回转半径为ρ，A物重为P，B物重为Q。试求：（1）重物B下降的加速度。 （2）A.B点处绳子的拉力 ？
（2 ）铰链O的约束反力？
图2
3．均质细长杆OA长?,重P,可绕一端0在铅直平面内转动，设将杆拉到水平位置从静止释放，试求:1)细长杆在任意位置时的角速度?。
2)细长杆在任意位置时的角加速度？
3）O点的约束反力 .
4．均质细长杆AB长L,自直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑（如图）。不计摩擦阻力，试求：1）细长杆在任意位置时的角速度；
2）任意位置时的角加速度；
3）A 、B两端的反力，用位置角Φ表示。