西门子840D调试知识

2. PCU50的开关打到Operating硬盘可以启动,打到Non Operating可以运输PCU50。

3. NC总清(S3打到“1”,然后按复位,再打回“0”)+PLC总清(S4打到“2”,再打到“3”,等ps红灯亮后快速打“2”“3”“2”,然后打回“0”

4. 最好在下载PLC程序和修改NC参数及调试驱动之前,把轴通道方式组分配好。

5. 新建PLC项目,把对应版本TOOLBOX里的程序和符号表考到新建项目里。调用FC19或FC25,下载PLC程序到840D,此时机床操作面板灯不闪了。

6. PLC程序里编写各轴使能。DB3x.dbx1.5(测量系统1有效);DB3x,dbx1.6(测量系统2有效),如果断掉测量系统有效,那么还需要重新回零;DB3x,dbx2.1(轴伺服使能);DB3x,dbx21.7(轴脉冲使能)。注意DB3x可能需要设定19100(系统最大轴数),同时和20070激活几个轴有关。 7. 此时轴可以点动了。

8. 如果修改HMI上的INI文件,最好把对应文件拷到uesr文件夹,然后编辑,保留修改的部分即可。这样可以保持原ini文件的完整性

9. 定长润滑,33050设置每个轴的定长润滑长度,接口为db3x.dbx76.0(到设定长度状态反向),每个轴独立润滑。但如果机床是集中润滑,可以把12300改为1,这样每次润滑后,所有轴

行程计数都清零,重新计数。 10.

db21.dbx6.6 db21.dbx6.7 db21.dbx25.3置位后,MCP面板

倍率生效 点动设置:

1. 轴最高速度32000(G0的速度) 2. 点动快速32100 3. 点动速度32020

4. 坐标极限速度36200,一般设为比32000大10% 软限位:

1. 正向软限位36100。负向软限位36110。软限位在返回参考点后生效。 2. 第2软限位 回零设置与相关说明:

1. 参数34000=1,有参考点开关。0,无参考点开关。

2. 34010返回参考点方向。0,正向(点动)。1,负向(点动)。 3. 34020接近参考点开关的速度。

4. 34030接近参考点开关的最大距离(如果超过此距离还没有CAM信号,则报警)

5. 34040寻找零标记的速度。

6. 34050寻找零脉冲的方式。0,撞块儿下降沿,撞CAM后回退,脱离撞块儿后就开始找零脉冲)。1,撞块儿上升沿,撞CAM后回退,脱离CAM后,再返回撞CAM,从CAM上升沿开始找零脉冲。

7. 34060寻找零脉冲的最大距离。(超出此距离没发现零脉冲,则报警)

8. 34070找到零脉冲后,定位参考点的速度。

9. 34080找到零脉冲后,继续移动的距离,带符号。(如果是主轴或旋转轴没有实际移动,机床坐标0点=零脉冲位置+34080+34090) 10.

34090默认是0。是34080的修正,实际走的距离是

34080+34090. 11.

34092用于补偿温度变化引起的CAM长度改变,使回参考点躲

开临界状态。寻找零标记前,系统先走完34092的值,才开始找零脉冲。前提是使用CAM回参考点。对于减速比比较大的转台之类的,此参数很有用。另外最好把34040速度改小。 12.

34093只读,系统显示CAM沿与零标记之间距离,供调整34092

参考。 13.

11300出发方式回参考点。1:表示需要按住点动键。0表示点

动键触发方式。 14.

参考点状态反馈NCtoPLC:db3x.dbx60.4第一测量系统已回参

考点。db3x.dbx60.5第二测量系统已回参考点。db2x.dbx36.2本通所有需要回参考点的轴已经回参考点。 15. 16.

30550????还没参透

方式组复位(db11.dbx0.7)或通道复位(db2x.dbx7.7)都可以

造成回参考点中断。 17.

34110指定此轴在机床轴中自动回参考点的次序。-1:此轴不

用回参考点即可NC start。0:此轴不参与本通道指定的回参考点。1-15:此轴在本通道指定回参考点的顺序(可以几个轴同时设为一样的数值,回参考点时同时动作)。db2x.dbx1.0为启动本通道自动回参考点动作,db2x.dbx33.0为是否激活本通道自动回参考点功能的状态。 18.

通道指定回参考点由db2x.dbx1.0信号启动,通道指定回参考

点激活状态由db2x.dbx33.0反馈给PLC 19.

本通道所有应回参考点的轴已经回参考点,信号db2x.dbx36.2

为“1” 20. 21. 22.

撞块信号db3x.dbx2.0,=1撞到撞块,=0离开撞块。 参考点开关db3x.dbx12.7,1撞到开关,0没撞到开关。 回参考点分3个阶段。Phase1(撞CAM)分3中情况:1.轴停

在CAM之外,需要调整寻找撞块的方向和速度。2.轴停在CAM之上,直接进入第二阶段。3.轴没有CAM,整个轴的移动范围内只有一个零标记或此轴是旋转轴(并且轴每转只有一个零标记)。Phase1特征,进给倍率有效,仅给停止(通道指定或轴指定的)有效,NC-stop和NC-start有效,如果轴移动距离达到MD34030但还没找到CAM,轴停止,且db3x.dbx12.7(轴减速反馈)=1;Phase2(靠零脉冲同步),寻找零脉冲,分为2中方式,退离CAM(下降沿)找零脉冲或在CAM上(上升沿)找零脉冲。34050寻找脉冲方向。Phase2特性,倍率无效(系统认为100%,但是开关打到0%后回零动作取消),进给停止(通道指定或轴指定)有效,NC-stop

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