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目录
第一章 概述 ................................................................. 3 1.1 硬件 .................................................................. 3 1.2 软件 ................................................................... 4 1.3 配件 .................................................. 错误！未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm） .................................. 错误！未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） ............................ 错误！未定义书签。 第二章 主界面及按键说明 ..................................................... 5 2.1 主界面说明 ............................................................. 5 2.2 手持编程器按键说明 ..................................................... 6 2.3 程序选择及对针按键说明 ................................ 错误！未定义书签。 第三章 编程的基本方法说明 ................................................... 9 3.1 单位符号解释 ........................................................... 9 3.2 点胶程序结束的约定 ..................................................... 9 3.3 点胶程序运行方式 ....................................................... 9 3.4 点胶的基本路径组成 .................................................... 10 第四章 菜单1 .............................................................. 12 4.1 第1页1.文件名编辑 ................................................... 12 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 ............................................. 13 4.3 第1页3.编辑多个编程点 ............................................... 13 4.4 第1页4.设置标号 ..................................................... 17 4.5 第1页5.阵列点胶 ..................................................... 17 4.6 第1页6.阵列展开操作 ................................................. 18 4.7 第1页7.调用子程序 ................................................... 18 4.8 第1页8.调用文件 ..................................................... 19 4.9 第1页9.程序跳转 ..................................................... 19 4.10 第2页1.有限次数循环 ................................................ 20 4.11 第2页2.程序结束或返回 .............................................. 20 4.12 第2页3.延时 ........................................................ 20
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4.13 第2页4.暂停 ........................................................ 20 4.14 第2页5.输入信号编程 ................................................ 20 4.15 第2页6.输出信号编程 ................................................ 21 4.16 第2页7.方形涂胶 .................................................... 21 4.17 第2页8.圆形涂胶 .................................................... 21 4.18 第2页9.点胶信号开/关 ............................................... 22 4.19 第3页1.工件计数器 .................................................. 22 4.20 第3页2.回空闲停留位置 .............................................. 22 4.21 第3页3.回原点 ...................................................... 22 第五章 菜单2 .............................................................. 22 5.1 第1页1.对针点设置 ................................................... 23 5.2 第1页2.校准对针点 ................................................... 23 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 ........................................... 23 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 ........................................... 23 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 ............................................. 23 5.6 第1页6.空移速度设置 ................................................. 24 5.7 第1页7.提前出胶时间设置 ............................................. 24 5.8 第1页8.线段点胶速度设置 ............................................. 24 5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 ......................................... 25 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 ........................................ 25 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 ............................................ 25 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 .......................................... 26 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 .......................................... 26 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 ............................................ 26 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 ............................................ 26 5.16 第2页7.工件计数器设置 .............................................. 26 第六章 菜单3 .............................................................. 26 6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 ........................................... 27 6.2 第1页2.文件复制 ..................................................... 27 6.3 第1页3.DXF文件转换 .................................................. 28
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6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 .......................................... 28 6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 .......................................... 28 6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 ......................................... 28 6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 ......................................... 28 6.8 第1页8.输入口名称编程 ............................................... 28 6.9 第1页9.输出口名称编程 ............................................... 29 6.10 第2页1.按键声音设置 ................................................ 29 6.11 第2页2.速度优先等级设置 ............................................ 29 6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................. 错误！未定义书签。 6.13 第2页4.浏览文件名 .................................. 错误！未定义书签。
第一章 概述
概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏
1.1 硬件
2. 电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，
可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
3. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响
应性能更好，噪音更小。
4. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转
20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。 5. 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用
输入的硬件资源。
6. 可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大
可达500mA。
7. 支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的
1000个点胶文件。
8. 对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。 9. 功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并
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