目录
第一例 用plc控制运料小车编程实例 ....................................................................................... 3 第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例 ........................................................................ 6 第三例 plc自动门系统控制编程实例 ...................................................................................... 10 第四例 plc起保停电路梯形图编程方法 .................................................................................. 12 第五例 plc控制电动机正反转电路设计 .................................................................................... 15 第六例 plc延合延分电路梯形图 ................................................................................................ 17 第七例 plc振荡电路梯形图 ...................................................................................................... 18 第八例 plc自动与手动控制电路梯形图 .................................................................................. 19 第九例 plc集中与分散控制电路梯形图 .................................................................................. 19 第十例 最简单的PLC计时程序编程实例 .................................................................................. 20 第十一例 三菱PLC自锁控制程序编程实例 .............................................................................. 21 第十二例 三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 ................................................. 23 第十三例 三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 .................................................. 26 第十四例 三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 ..................................................... 27 第十五例 三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 .............................................................. 28 第十六例 三菱PLC自动往返控制程序编程实例 ...................................................................... 31 第十七例 三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 ................................................................ 34 第十八例 三菱PLC点动+自锁控制编程实例 ........................................................................... 36 第十九例 三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 .......................................... 38
第二十例 三菱PLC控制步进电机实例 ...................................................................................... 42
第一例 用plc控制运料小车编程实例 一、控制要求
某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。具体控制要求如下： （ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：
（a） m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料车所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b） m