头尾架式翻转机设计
设计题目：
专 业： 姓 名 班 级： 指 导 教 师 ： 目录 绪论
第1章 翻转机的性能和结构 翻转设备
翻转机的性能及对焊接产生的作用 第2章 方案设计
焊接翻转机总体设计和适用范围 设计方案的确定 第3章 电机和传动装置动力参数计算 电动机的选择 传动装置及其分配 传动装置及其动力分配和参数 第4章 零部件的设计校核与选用
针轮减速机的作用 机架的设计 低速级轴的设计 涡轮轴的设计 走轮轴的设计 键的作用 齿轮的设计 结论
的应用。就型式系列和品种规格而言，到20XX年，国内已经开发的变位机械约有十余个系列，130余种规格，正在形成一个小行业。然而，在国际上，包括各种功能的产品
在内，有百余系列。在技术上有普通型的，有无隙传动伺服控制型的，产品的额定负荷范围，达到～18000kN。 焊接变位机械的研究还处于一个相对比较低级的阶段。
现在我国生产焊接变位机械的厂家已经不少，大都不成规模。一般来说，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接滚轮架的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。天津鼎盛公司工程机械有限公司、无锡市阳通机械设备有限公司、长沙海普公司、威达自动化设备有限公司等单位生产的变位机械在国内占有较大市场。国外生产焊接变位机械的厂家比较多，且规模较大，如德国Severt公司，该公司主要生产8种类型的产品，其中7种是焊接变位机。美国Aroson公司，该公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等都生产焊接变位机械。
随着科技的日新月异，焊接设备和焊接方法也得到了长足的发展。目前，国外焊接设备的显著特点是高精度、高质量、高可靠度，数字化、智能化控制、大型化、集成化以及多功能化。而国内无论从产量构成还是技术发展方向上看，正在向高效、自动化、智能化、节能、环保型的焊接方向上发展。[6]。
本论文主要是针对头尾架式翻转机机构进行设计计算，了解其工作原理及内部结构，运用所学知识，设计出实际可用的产品。焊接翻转机是将工件绕水平轴转动，使之处于有利装焊位置的变位机械，主要用于梁、柱、框架、椭圆容器等长方形工件的装配与焊接。
第1章 翻转机的性能和结构 翻转设备
焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。焊接变位机械可分为三大类：
焊件变位机械：焊接变位机、焊接滚轮架、焊接回转台和焊接翻转机。 焊机变位机械：焊接操作机和电渣焊立架。 焊工变位机械：焊工升降机等[4]。
焊接变位机是将工件回转、倾斜，使工件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。它主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形工件的翻转变位和焊接，也可用于装配、切割、检验等。
焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。 焊接回转台是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或固定某一