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2-2 杆系由铰链连接，位于正方形的边和对角线上，如图所示。在节点D沿对角线LD方向作用力FD。在节点C沿CH边铅直向下作用力F。如铰链B，L和H是固定的，杆重不计，求各杆的内力。
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线 订 装 .
2-3 重为P1＝980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为P2＝490 N的板B由通过定滑轮C的柔绳相连。已知板与斜面的静滑动摩擦因数fs=0.1。滚子A与板B间的滚阻系数为δ=0.5mm，斜面倾角α=30o，柔绳与斜面平行，柔绳与滑轮自重不计，铰链
C为光滑的。求拉动板B且平行于斜面的力F的大小。
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线 订 装 .
2-4 两个均质杆AB和BC分别重P1和P2，其端点Ａ和Ｃ用球铰固定在水平面，另一端Ｂ由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与AC平行，如图所示。如AB与水平线的交角为45o，∠BAC=90o，求A和C的支座约束力以及墙上点Ｂ所受的压力。
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3-1 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度?0转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度?和角加速度?。
解：
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4-1 已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为A，图示瞬时凸轮轮缘线上点A的曲率半径为?A，点A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度。 （15分）
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