答：曲线1对应的前独立悬架，转弯时车厢侧倾，内侧前轮处于反弹行程，前束增加，车轮向汽车纵向中心线转动，外侧前轮处于压缩行程，前束减小，车轮向外转动。采用这种悬架导致汽车的侧倾转向增加了不足转向量，具有侧倾不足转向效果。
曲线2对应的前独立悬架，曲线较其他两种更贴近纵坐标轴，说明这种悬架的侧倾转向量很小，几乎等于零。 曲线3对应的前独立悬架，转弯时车厢侧倾，内侧前轮处于反弹行程，前束减小，车轮向汽车纵向中心线相反方向转动，外侧前轮处于压缩行程，前束增大，车轮向内转动。采用这种悬架导致汽车的侧倾转向增加了过多转向量，具有侧倾过多转向效果。
5.18转向盘力特性与哪些因素有关，试分析之。 答：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律称为转向盘力特性，与下列因素有关：转向器传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯量、转向柱摩擦阻力以及汽车整体动力学特性等。
5.19地面作用于轮胎的切向反作用力是如何控制转向特性的？ 答：参考课本第六节。
第六章 汽车的平顺性
2?36.1设通过座椅支承面传至人体垂直加速度的谱密度为一白噪声，Ga(f)?0.1m?s。求在0.5~80Hz频率
范围内加权加速度均方根值aw和加权振级Law，并由表6-2查出相应人的主观感受。
解
80aw?[?w(f)G(f)df]0.524220.5?0.1?(?0.5df?0.5?162f212.580df??4df??12.512.5f22 Law?20lg(df)0.51.43410?6)?123(dB)，查表
?1.434(m?s?2)得，人的主观感受为很不舒服。
6.2设车速u=20m/s，路面不平度系数Gq(n0)?2.56?10?8m，参考空间频率n0?0.1m3?1。画出路面垂直位
移，速度和加速度Gq(f),Gq?(f),Gq??(f)的谱图。画图时要求用双对数坐标，选好坐标刻度值，并注明单位。
解：由公式
Gq(f)?1f2?Gq(n0)n0u?2.56?102222?8?20?0.01/f?82?5.14?10?7?9/f(ms)22Gq?(f)?(2?)Gq(n0)n0u?4???0.5120?104224?2.02?10?8(m/s)?62 得到谱图如下：
f(m/s)223Gq?0.5120?10??(f)?(2?)fGq(n0)n0u?16???f2?7.98?10第 25 页 共 32 页
6.3设车身-车轮二自由度汽车模型，其车身部分固有频率f0?2Hz。它行驶在波长??5m的水泥接缝路上，求引起车身部分共振时的车速ua(km/h)。该汽车车轮部分的固有频率ft?10Hz，在砂石路上常用车速为
30km/h。问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路的波长??？
解：引起车身部分共振时的车速：
uz?f0??2?5?10(m/s)?36(km/h)
车轮对路面作用的动载所形成的搓路板的波长为：
uaft30?103???3600?10?0.833(m)
6.4设车身单质量系统的幅频z/q用双对数坐标表示时如习题图6所示。路上输入谱与题6.2相同。求车身加速度的谱密度G?z?(f)，画出其谱图，并计算0.1~10Hz频率范围车身加速度的均方根值??z?。
解：
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G??(?)?H(j?)z2???z~qGq?(?)??22zq2Gq?(?)zq2?G??(f)?(2?f)z而zq2zq?20.2129?10zq1f?8?7.98?10?6f2?1,(f?0.1~1);?,(f?1~10)?6
?f?0.1~1时，G??(f)?7.98?10zf?1~10时，G??(f)?7.98?10z得到车身加速度密度谱图如下：
?6f;2
6.5车身-车轮双质量系统参数：f0?1.5Hz,??0.25,??9,??10。
“人体-座椅”系统参数：fs?3Hz,?s?0.25。车速u?20m/s，路面不平度系数Gq?n0??2.56?10参考空间频率n0=0.1m-1。
计算时频率步长?f?0.2Hz，计算频率点数N?180。
1) 计算并画出幅频特性z1/q、z2/z1、q/z2和均方根值谱G?z??f?、G?z??f?、Ga?f12?8m，
3?谱图。进一步
、??z?、?a、aw、Law值 计算?q??、??z?122) 改变“人体-座椅”系统参数：fs?1.5~6Hz,?s?0.125~0.5。分析aw、Law值随fs、?s的变化。 3) 分别改变车身-车轮双质量系统参数：f0?0.25~3Hz,??0.125~0.5，??4.5~18,??5~20。绘制??z?、?fd、?Fd/G三个响应量均方根值随以上四个系统参数变化的曲线。
2解：
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1) 幅频特性z1/q、z2/z1、q/z2和均方根值谱G?z??f?、G?z??f?、Ga?f?的谱图如下所示
12
(上面的图片顺序有点乱)
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