关于8055CNC和驱动连接时，增益参数的设置方法
一．按照机械要求，正确计算电机最高转数，并正确设置机床轴参数：
P37（MAXVOLT） 设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数 P38（G00速度） 机床最大运行速度（根据机床设计要求）
P42（MAXFEED） 注：P42<=P38 P43（JOGFEED） 注：P42<=P38 二．在机床轴参数中，正确设置增益：
基于定义设置比例增益：
P23 （PROGAIN=P37/G00m） 设置微分增益和前馈增益为0 P24 0（DERGAIN）
P25 0（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。 三．在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比：
NP121（电机每输出转数） NP122（丝杠输出转数）
NP123（丝杠螺距）
四．在驱动器侧，正确设置电流环参数：
SP20（设置为9500默认值）
SP21（电机的额定转数）
五．参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序
G01X500Y500F1000
观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。 六．根据机床工艺要求再调整
如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）； 如果降低刚性，适当减小之
例：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况： 机床参数：
P37=8550（MAXVOLT） P38=24000（G00FEED） P42=5000（MAXFEED） P43=10000（JOGFEED）
P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （PROGAIN） P24=0（DERGAIN） P25=0（FFGAIN） 驱动参数：
NP121=3（机械齿轮比） NP122=2（机械齿轮比） NP123=20（丝杠螺距）
SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压） SP21=2000（电机额定速度）
关于8055CNC和驱动连接时，增益参数的设置方法
一．按照机械要求，正确计算电机最高转数，并正确设置机床轴参数：
P37（MAXVOLT） 设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数 P38（G00速度） 机床最大运行速度（根据机床设计要求）
P42（MAXFEED） 注：P42<=P38 P43（JOGFEED） 注：P42<=P38 二．在机床轴参数中，正确设置增益：
基于定义设置比例增益：
P23 （PROGAIN=P37/G00m） 设置微分增益和前馈增益为0 P24 0（DERGAIN）
P25 0（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。 三．在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比：
NP121（电机每输出转数） NP122（丝杠输出转数）
NP123（丝杠螺距）
四．在驱动器侧，正确设置电流环参数：
SP20（设置为9500默认值）
SP21（电机的额定转数）
五．参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序
G01X500Y500F1000
观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。 六．根据机床工艺要求再调整
如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）； 如果降低刚性，适当减小之
例：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况： 机床参数：
P37=8550（MAXVOLT） P38=24000（G00FEED） P42=5000（MAXFEED） P43=10000（JOGFEED）
P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （PROGAIN） P24=0（DERGAIN） P25=0（FFGAIN） 驱动参数：
NP121=3（机械齿轮比） NP122=2（机械齿轮比） NP123=20（丝杠螺距）
SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压） SP21=2000（电机额定速度）
关于8055CNC和驱动连接时，增益参数的设置方法
一．按照机械要求，正确计算电机最高转数，并正确设置机床轴参数：
P37（MAXVOLT） 设置为9500*机床要求的电机的最高转数/电机的额定转数 P38（G00速度） 机床最大运行速度（根据机床设计要求）
P42（MAXFEED） 注：P42<=P38 P43（JOGFEED） 注：P42<=P38 二．在机床轴参数中，正确设置增益：
基于定义设置比例增益：
P23 （PROGAIN=P37/G00m） 设置微分增益和前馈增益为0 P24 0（DERGAIN）
P25 0（FFGAIN）（按此增益设置，速度为1米时，此轴的跟随误差为1mm）。 三．在驱动器侧，正确设置机床齿轮减速比：
NP121（电机每输出转数） NP122（丝杠输出转数）
NP123（丝杠螺距）
四．在驱动器侧，正确设置电流环参数：
SP20（设置为9500默认值）
SP21（电机的额定转数）
五．参与插补的轴前1，2项必须设置一致，此时编写程序
G01X500Y500F1000
观察两个轴的跟随误差，适当调整比例增益，使参与插补的轴的跟随误差值一致。 六．根据机床工艺要求再调整
如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）和P25（FFGAIN）； 如果降低刚性，适当减小之
例：机床最大速度24米，减速比1.5:1,丝杠螺距20，电机额定转数为2000的情况： 机床参数：
P37=8550（MAXVOLT） P38=24000（G00FEED） P42=5000（MAXFEED） P43=10000（JOGFEED）
P23=8550/G00FEED=8550/24=356 （PROGAIN） P24=0（DERGAIN） P25=0（FFGAIN） 驱动参数：
NP121=3（机械齿轮比） NP122=2（机械齿轮比） NP123=20（丝杠螺距）
SP20=9500（驱动器最大速度对应的模拟电压） SP21=2000（电机额定速度）