自动控制原理实验报告
实验项目：自动控制原理实验 专业班级： 学 号： 学生姓名：
目录
实验一 典型环节的模拟研究 ..................................................... 实验二 二阶系统瞬态响应和稳定性 ......................................... 实验三 三阶系统的瞬态响应和稳定性 ...................................... 实验四 一阶惯性环节的频率特性 ............................................. 实验五 二阶闭环系统的频率特性 ............................................. 实验六 二阶开环系统的频率特性 ............................................. 实验七 频域法串联超前校正 ..................................................... 实验八 频域法串联滞后校正 .....................................................
实验一 典型环节的模拟研究
一、实验目的
1.了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出的时域表达式。
2.观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。
二、典型环节的方块图及传递函数表达式
方 块 图 传递函数 比例 （P）G(S)?UO(S)?K Ui(S)UO(S)1? Ui(S)TS积分 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 惯性环节 （T） G(S)?G(S)?UO(S)1?K(1?)Ui(S)TS G(S)?UO(S)?K(1?TS)Ui(S) G(S)?UO(S)K? Ui(S)1?TSUO(S)Ui(S)KpTiS?KpTdSG(S)?比例积分微分（PID）
?Kp?三、实验仪器
LABACT自控原理试验机一台，装有虚拟示波器程序的计算机一台，导线若
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