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更加充分，同时也有利于曝气，所以曝气的时候保证一定浓度的泥浆是十分必要的。污泥回流泵有相当广泛的用途，可以作为一个污水处理厂除氨的特殊设备，也可将其作为灌溉设备，可用于地面排水时，泵水净化。该污泥回流泵的用途就是为了防止在循环处理的过程中发生污泥凝固的情况，让其始终保持着活跃的状态[8]。本系统里面选择的回流泵具体主要参数如右：CP5(T)3.7-80，流量：45m3/h，扬程：15m，功率：3.7kw。 3.3.4 滗水器
滗水器是SBR法经常用来净水的设备，它可以在保证池底沉淀物不会被影响到的情况下，将处理过的清水缓慢排出反应池。因为SBR工艺法采用间歇反应的工作方式，将各个步骤放到同一个池子里面完成，没有必要多次沉淀，所以该方法具有占地面积小、成本低、周期短等许多优点。当反应池内的液位到达上限位，滗水器就会开始下潜排水，下潜一段距离就停下排水，如此循环，直至水位降至下顶点；水排完之后，滗水器又会迅速上升到液位上限位，待到水位涨到上限位时，滗水器又开始下潜排水，如此反复。当滗水器完成一次排水与上升阶段，就是一个工作的循环周期。本课题选取的滗水器具体参数如右：BSQ200悬臂式，滗水量：200m3/h，功率：1.1kw。 3.3.5 液位传感器
液位传感器在本系统中的作用就是检测与报警。液位传感器是通过测量反应容器中的液位压力，将其压力转化成电信号[9]，然后再利用其他方式的校正，才能将其转变为能够识别的电信号。压力的大小跟水位是相关的，一般来说都是正比关系。
当反应池中的液位没有到达所设置的液位传感器的位置时，进水泵仍然正常进水，一直到池内水位达到所设的上限位。到达上限位的时候，进水泵停止，上限位的液位传感器闪烁，上限位报警灯也开始报警。这个时候滗水器开始下潜排水，直到池内液位下降至下限位水位，滗水器停止运行，上限位的液位传感器闪烁，同时下限位报警灯报警。
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3.4 硬件电路接线图
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根据PLC的相关结构组成[10]，再通过控制要求以及I/O分配表，设计出I/O设备接线如图3.3所示。
1MSB10.0SB20.1SQ1SQ2SB3SB4SB5SB60.20.30.40.50.60.72MSB7SB8SB9SB10SB11SB121.01.11.21.31.41.5MDC24V1LKM40.00.1KM10.2KM20.302LKM30.40.50.603L0.71.01.1AC120V/240VKM5CPU 224NL1ACL+
图3.3 I/O接线图
根据控制要求设计出SBR污水处理主电路[10]如图3.4所示。
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L1L2L3NFU5FU6第 11 页 共32页
QFFU1FU2FU3FU4KM1KM2KM3KM4NL5L6FR1FR2FR3KM53333FR4M1回流泵M2风机M3进水泵M4滗水器电动机
图3.4 SBR污水处理主电路
根据现场的设备的状况，以及已设计好的I/O分配表、I/O接线图、主电路接线图，就能对PLC的相关模块与本设计中用到的设备进行连接，并且跟电脑相连接，实现控制要求[11]。根据本课题的控制要求设计系统硬件模拟连线如图3.5所示。
图3.5 硬件模拟接线图
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4 软件系统设计
4.1 I/O分配表
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根据系统相关的控制要求，设计出I/O设备地址分配如表4.1所示。
图4.1 I/O分配表
输入信号 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
复位 自动状态 滗水器下潜限位 滗水器上升限位 风机故障 进水泵故障 滗水器故障 回流泵故障 手动自动切换 下潜滗水器手动 上升滗水器手动 回流泵手动 风机手动 进水泵手动
输出信号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
下潜滗水器 上升滗水器 起停回流泵 起停风机 起停进水泵
4.2 程序流程图及控制要求
本系统以一个SBR池的单周期为例加以说明：
第一步：进水+曝气+回流。从进水泵开始向SBR池进水时算起，用电动阀门来控制进水，一直持续进水2h，进水的时候，风机和回流泵都同时一起运行，由于时间的限制，将此步骤中的2h改为10s。
第二步：在2h之后，控制进水的电动阀门关闭，进水停止，与此同时回流泵也停止运行，只剩风机在持续运转。由于时间的限制，将此步骤中的2h改为10s。
第三步：从进水的时候开始算起，风机一直连续曝气到3h的时候，风机才停止运行。由于时间的限制，将此步骤中的3h改为30s。