实验一 MATLAB的基本操作和使用
实验时间：2016年9月26日 指导老师：伍新 蒋嵘
一、 实验目的
1.熟悉MATLAB软件的界面、掌握MATLAB软件的基本使用方法； 2.熟悉MATLAB的数据表示、基本运算； 3.熟悉MATLAB的符号运算及相关操作； 4.熟悉MATLAB绘图命令及基本绘图控制。
二、 实验内容
1.MATLAB帮助命令的使用
使用help命令（或菜单），查找 sqrt（开方）、polar(极坐标画图)等函数的使用方法及命令的格式。 2.矩阵运算 （1）矩阵的乘法
已知A=[1 2;3 4]; B=[5 5;7 8]; 求A^2*B （2）矩阵除法
已知 A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B=[1 0 0;0 2 0;0 0 3]; A\\B,A/B
（3）矩阵的转置及共轭转置 已知A=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i]; 求A.', A'
（4）使用冒号选出指定元素 已知： A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];
求A中第3列前2个元素；A中所有列第2，3行的元素； （5）方括号[]的使用
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用magic函数生成一个4阶魔术矩阵，删除该矩阵的第四列。 3.多项式
（1）求多项式P(x)?x4?9x3?8x2?12x?1的所有根；
（2）创建多项式f(x)?x6?2x5?5x4?6x3?x2?9x?3，并求x分别等于1、±3及 ±7时的值；
（3）分别求上面两个多项式的导数和积分；
（4）求上面两个多项式的加、乘及除法（/）运算的结果。 4.解线性方程组 求下列方程中x的值：
2x1?x2?5x3?x4?8x1?3x2?6x4?92x2?x3?2x4?5x1?4x2?7x3?6x4?05.基本绘图命令
（1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π]；
（2）在同一坐标系中，绘制余弦曲线y（t）=cos(t-0.25)和正弦曲线y(t)=sin(t-0.5)，t∈[0，2π]；
（3）以子图的形式（subplot命令）在一个图框中显示上面这两条曲线。 （4）三维图形的绘制 6.基本绘图控制
绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 三、 预习要求
教材中第一章、第二章及第三章。其它参考书有：
（1）D.Hanselman等著，张航等译，精通MATLAB 6，清华大学出版社，2002.6 （2）孙祥等编著，MATLAB7.0基础教程，清华大学出版社，2005.5
（3）张志涌编著，MATLAB教程(基于6.x版本)，北京航空航天大学出版社，2001.4
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实验二 控制系统的时域分析
实验时间：2016年9月28日 指导老师：伍新 蒋嵘
一、实验目的
1、了解系统参数对阶跃响应特性的影响；
2、分析二阶系统无阻尼自然频率?n、阻尼比?与过渡过程时间ts、超调量MP之间的关系，特别了解系统两个重要参数阻尼比?和时间常数T对系统动态特性的影响。
二、实验内容
1、典型二阶系统的研究
（1） 根据图2-1所示的典型二阶系统的原理方框图，用MATLAB进行时域分析，将所选参数及此参数下对应的阶跃响应曲线填于表2-1中。
R(s) E(s) - 1 TsK1 T1s?1C(s)
图2-1 典型二阶系统方框图
（2） 观察系统阶跃响应c(t)的曲线，并列表记录二阶系统主要性能指标，绘出其阶跃响应曲线。
（3） 对所观察到的响应曲线进行分析。
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