本科毕业生毕业论文（设计）开题报告
论文（设计）题目 姓名 系别 清扫机结构设计 专业班级 学号 1、选题目的和意义：目前，各种各样的服务机器人越来越多地应用于人们的生活，从事与人们生活密切相关的服务工作，大大改善和提高人们的生活质量。室内智能扫地机器人是一种在这种背景下诞生的家庭服务机器。随着现代社会的不断加快，人们的生活水平得到了极大的提高，但工作压力也越来越大，而没有更多的来做繁重的家务活过来的工作，在这个时候，一个多功能的垃圾清理机可能是你最好的，但亲密的朋友！该车可用于家庭、办公室和一些小娱乐场所的垃圾，小体积，如香烟屁股，瓜子皮，纸片。 2、本选题在国内外的研究状况及发展趋势：自1904以来，英国人发明了一台扫地机，迄今为止，地板的发展史上已经有近一百年的发展史。随后，日本、美国、德国、英国等国开始对地板进行生产。目前，国外先进的扫地机正在不断提高智能化水平。 国外清扫机现状： 国外清洗机由于几十年的发展历史，加之基础部件的高可靠性，因此有一个共同的特点，可靠性是国内产品比较高的。并已广泛应用于先进的电子技术，其中一些也被应用于有线和无线远程控制。目前，国外在清扫机器人领域完成了大量的工作，并取得了一些成果，如日立、松下、三星等著名公司已经研发出了一种智能吸尘机器人。 国内清扫机现状： 在国内，各大科研机构和高等院校也都开始自动清扫机的研究。哈尔滨工业大学于20世纪90年代开始致力于这方面的研究，与香港中文大学合作，联合研制开发出一种全方位移动清扫机器人。浙江大学于1999年初对智能机器人进行研究，两年后便成功研制出国内第一个具有初步智能的自主吸尘机器人。虽然我国研制出的清扫机在品种规格上和使用性能上已基本能满足国内各种需求，但是国产产品存在外形单调、功能单一、操作不方便、清扫效率低等问题。 3、设计主要技术要求： 驱动方式是电池供电的电机驱动。电池驱动，通过使用自己的无级变速系统，可以使清洗车在任何时间在操作的道路污染状况及时，快速调整清洗速度，提高工作效率的清洁工作。噪音低，污染小，适合庭院、停车场、室内等小场合的清洁作业。用盘刷增加路面清扫车的清扫宽度，每小时清洗面积不少于1000平方米。滚刷不仅能清洁垃圾的表面也能起到作用的垃圾倒入垃圾桶，垃圾桶的容量不小于30L。水喷雾系统达到更理想的节能水喷雾，能达到粉尘颗粒与水充分的亲和力，体重增加，无灰尘。超过25L水箱容量。 4、总体方案的确定： 由于工作的场合对环境要求较高因动力装置都选为噪音低，污染小环保的电力驱动。最初设计了许多的方案，最终综合考虑认为以下这种方案最为有可能实现我们的课题要求，方案为下图所示： 图1 图2 5、工作原理： 人力推动清扫车前进，电动机1 逆时针转动将运动利用带传动同时传给带轮3 和带轮4，使带轮3 带动同一根轴上的小锥齿轮旋转，小锥齿轮通过啮合传动带动大锥齿轮6逆时针旋转，大锥齿轮通过同轴的带轮带动一个与扫盘2 连接的带轮转动来使扫盘2 顺时针旋转，另一边也是通过同样的原理使扫盘逆时针旋转，这样就可以将两侧的垃圾扫到中间。再同时由带轮7 带动滚筒8 顺时针旋转，将垃圾滚入导向刮板14 ，通过倾斜的导向刮板14 将垃圾送入垃圾箱13 内，这样就完成了对垃圾清扫的全部过程。 因此综合考虑将此方案作为最终设计方案。