上下料机械手设计说明书_毕业论文

编号:( )字 号

本科生毕业设计(论文)

题目: 上下料机械手

姓名: 徐洪枫 学号: 03101231

班班级: 机械工程及自动化 20100

二〇一四六月

中 国 矿 业 大 学

本科生毕业设计

姓 名: 徐洪枫 学 号: 031047 学 院: 机电工程学院 专 业: 机械工程及自动化 设计题目: 上下料机械手 专 题: 指导教师: 钱继国 职 称: 副教授

二O一四 六 月 徐州

中国矿业大学毕业设计任务书

学院 机电学院 专业年级 机自10-10 学生姓名 徐洪枫

任务下达日期: 2014年2月21日

毕业设计日期 : 2014年3月1日至2014年6月15日

毕业设计题目 : 上下料机械手

毕业设计专题题目:

毕业设计主要内容和要求:

一、 主要设计参数:(自选参数)

1.抓重:25kg

2.工件直径d?100mm。

3.驱动方式:液压驱动。

4.工作自由度:腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转

二、 设计要求

1:拟定机械手的总体设计,确定其运动形式,

2:作业空间及有关规格参数,进行各零件的设计与计算

3:设计与绘制机械手的总体图、装配图及零件图

4:机械手运动分析

院长签字: 指导教师签字:

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