编号:( )字 号
本科生毕业设计(论文)
题目: 上下料机械手
姓名: 徐洪枫 学号: 03101231
班班级: 机械工程及自动化 20100
二〇一四六月
中 国 矿 业 大 学
本科生毕业设计
姓 名: 徐洪枫 学 号: 031047 学 院: 机电工程学院 专 业: 机械工程及自动化 设计题目: 上下料机械手 专 题: 指导教师: 钱继国 职 称: 副教授
二O一四 六 月 徐州
中国矿业大学毕业设计任务书
学院 机电学院 专业年级 机自10-10 学生姓名 徐洪枫
任务下达日期: 2014年2月21日
毕业设计日期 : 2014年3月1日至2014年6月15日
毕业设计题目 : 上下料机械手
毕业设计专题题目:
毕业设计主要内容和要求:
一、 主要设计参数:(自选参数)
1.抓重:25kg
2.工件直径d?100mm。
3.驱动方式:液压驱动。
4.工作自由度:腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转
二、 设计要求
1:拟定机械手的总体设计,确定其运动形式,
2:作业空间及有关规格参数,进行各零件的设计与计算
3:设计与绘制机械手的总体图、装配图及零件图
4:机械手运动分析
院长签字: 指导教师签字: