¶¨Öµ½øÐбȽϺͼÆË㣬µÃµ½µÄÊä³öÊý×ÖÐźÅÔÙ¾¿ØÖÆÆ÷ת»»³É4¡«20mAÄ£ÄâÐźš£¿ØÖÆ»ØÂ·Êä³ö¶ËµÄÊä³ö4¡«20mAÄ£ÄâÐźţ¬¾Í¿ÉÒÔ¿ØÖÆÖ´ÐÐÆ÷µÄ¿ª¶È»òÔËÐÐËÙ¶ÈÁË¡£
ÀûÓÃÒ»¸ö¿ØÖÆ»ØÂ·À´ÊµÏÖÒ»¸ö¹¤ÒÕ²ÎÊýµÄ×Ô¶¯µ÷½Ú£¬¿ØÖÆ»ØÂ·ÓÐÕý¡¢·´Á½¸ö×÷Ó÷½Ïò¿É¹©Ñ¡Ôñ¡£Ö´ÐÐÆ÷¿ª¶ÈÔö´ó£¬ÓÐÀûÓÚ²âÁ¿Öµ±äСµÄΪÕý×÷ÓÿØÖÆ»ØÂ·£»·´Ö®£¬Ö´ÐÐÆ÷¿ª¶ÈÔö´ó£¬ÓÐÀûÓÚ²âÁ¿Öµ±ä´óµÄΪ·´×÷ÓÿØÖÆ»ØÂ·¡£¿ØÖÆ»ØÂ·×÷Ó÷½ÏòµÄÉ趨Ҫ¸ù¾Ý¹¤ÒÕ¿ØÖÆ·½°¸À´È·¶¨¡£´ò¸ö±È·½Ëµ£¬Òª¿ØÖÆÒ»¸öÖü¹ÞµÄҺ룬¿ÉÒÔµ÷½ÚÕâ¸öÖü¹ÞµÄÈëÁÏÁ¿£¬Ò²¿ÉÒÔµ÷½ÚÕâ¸öÖü¹ÞµÄ³öÁÏÁ¿¡£²ÉÓõ÷½ÚÖü¹Þ³öÁÏÁ¿µÄ¿ØÖÆ·½°¸Ê±£¬Ö´ÐÐÆ÷¿ª¶ÈÔö´ó£¬³öÁÏÁ¿Ôö¼Ó£¬ÓÐÀûÓÚҺλ±äС£¬¿ØÖÆ»ØÂ·ÐèÉ趨ΪÕý×÷Ó㻵±²ÉÓõ÷½ÚÖü¹ÞÈëÁÏÁ¿µÄ¿ØÖÆ·½°¸Ê±£¬Ö´ÐÐÆ÷¿ª¶ÈÔö´ó£¬ÈëÁÏÁ¿Ôö¼Ó£¬ÓÐÀûÓÚҺλ±ä´ó£¬¿ØÖÆ»ØÂ·ÐèÉ趨Ϊ·´×÷Óᣠһ¸ö¿ØÖÆ»ØÂ·ÔÚͶÈëÔËÐÐʱ£¬»¹Òª¶ÔÆäPID²ÎÊý½øÐÐÕû¶¨¡£´ò¸ö±È·½Ëµ£¬Òª¿ØÖƹܵÀÄÚÁ÷¶¯ÌÇÒºµÄζȣ¬¿ÉÒÔÖ±½ÓͨÈëÕôÆû¼ÓÈÈ£¬Ò²¿ÉÒÔÍù»»ÈÈÆ÷ͨÕôÆû¼ä±Ú»»ÈÈ£¬ÕâÁ½ÖÖ·½°¸¶¼¿ÉÒÔͨ¹ýµ÷½Ú¼ÓÈÈÕôÆûµÄͨÈëÁ¿À´¿ØÖÆÌÇÒºµÄζȡ£µ«ÕâÁ½ÖÖ·½°¸ÊÇÓÐÇø±ðµÄ£¬Ö±½ÓͨÈëÕôÆû¼ÓÈÈʱ£¬Î¶ÈËæ¼ÓÈÈÕôÆûµÄͨÈËÁ¿¿ìËٱ仯£»¶øÍù»»ÈÈÆ÷ͨÕôÆû¼ä±Ú»»ÈÈʱ£¬Î¶ÈËæ¼ÓÈÈÕôÆûµÄͨÈËÁ¿±ä»¯ÒªÂýµÄ¶à¡£ËùÒÔ¿ØÖÆ»ØÂ·ÐèÒª¶ÔÖ´ÐÐÆ÷µÄµ÷½ÚËٶȸù¾Ýʵ¼ÊÇé¿ö½øÐбäͨ£¬±äͨµÄ°ì·¨¾ÍÊǶԿØÖÆ»ØÂ·µÄPID²ÎÊý½øÐÐÕû¶¨¡£PÖ¸±ÈÀý¿ØÖÆ£¬±ÈÀý¿ØÖÆÊÇÒ»ÖÖ×î¼òµ¥µÄ¿ØÖÆ·½Ê½¡£Æä¿ØÖÆÆ÷µÄÊä³öÓëÊäÈëÎó²îÐźųɱÈÀý¹ØÏµ¡£µ±½öÓбÈÀý¿ØÖÆÊ±ÏµÍ³Êä³ö´æÔÚÎÈ̬Îó²î£»IÖ¸»ý·Ö¿ØÖÆ£¬»ý·Ö¿ØÖÆÖУ¬¿ØÖÆÆ÷µÄ
16
Êä³öÓëÊäÈëÎó²îÐźŵĻý·Ö³ÉÕý±È¹ØÏµ¡£¶ÔÒ»¸ö×Ô¶¯¿ØÖÆÏµÍ³£¬Èç¹ûÔÚ½øÈëÎÈ̬ºó´æÔÚÎÈ̬Îó²î£¬Ôò³ÆÕâ¸ö¿ØÖÆÏµÍ³ÊÇÓÐÎÈ̬Îó²îµÄ»ò¼ò³ÆÓвîϵͳ¡£ÎªÁËÏû³ýÎÈ̬Îó²î£¬ÔÚ¿ØÖÆÆ÷ÖбØÐëÒýÈë¡°»ý·ÖÏ¡£»ý·ÖÏî¶ÔÎó²îÈ¡¾öÓÚʱ¼äµÄ»ý·Ö£¬Ëæ×Åʱ¼äµÄÔö¼Ó£¬»ý·ÖÏî»áÔö´ó¡£ÕâÑù£¬¼´±ãÎó²îºÜС£¬»ý·ÖÏîÒ²»áËæ×Åʱ¼äµÄÔö¼Ó¶ø¼Ó´ó£¬ËüÍÆ¶¯¿ØÖÆÆ÷µÄÊä³öÔö´óʹÎÈ̬Îó²î½øÒ»²½¼õС£¬Ö±µ½µÈÓÚÁã¡£Òò´Ë£¬±ÈÀý+»ý·Ö£¨PI£©¿ØÖÆÆ÷£¬¿ÉÒÔʹϵͳÔÚ½øÈëÎÈ̬ºóÎÞÎÈ̬Îó²î£»
Dָ΢·Ö¿ØÖÆ £¬ÔÚ΢·Ö¿ØÖÆÖУ¬¿ØÖÆÆ÷µÄÊä³öÓëÊäÈëÎó²îÐźŵÄ΢·Ö£¨¼´Îó²îµÄ±ä»¯ÂÊ£©³ÉÕý±È¹ØÏµ¡£×Ô¶¯¿ØÖÆÏµÍ³ÔÚ¿Ë·þÎó²îµÄµ÷½Ú¹ý³ÌÖпÉÄÜ»á³öÏÖÕñµ´ÉõÖÁʧÎÈ¡£ÆäÔÒòÊÇÓÉÓÚ´æÔÚÓнϴó¹ßÐÔ×é¼þ£¨»·½Ú£©»òÓÐÖͺó£¨delay£©×é¼þ£¬¾ßÓÐÒÖÖÆÎó²îµÄ×÷Óã¬Æä±ä»¯×ÜÊÇÂäºóÓÚÎó²îµÄ±ä»¯¡£½â¾öµÄ°ì·¨ÊÇʹÒÖÖÆÎó²îµÄ×÷Óõı仯¡°³¬Ç°¡±£¬¼´ÔÚÎó²î½Ó½üÁãʱ£¬ÒÖÖÆÎó²îµÄ×÷ÓþÍÓ¦¸ÃÊÇÁã¡£Õâ¾ÍÊÇ˵£¬ÔÚ¿ØÖÆÆ÷ÖнöÒýÈë ¡°±ÈÀý¡±ÏîÍùÍùÊDz»¹»µÄ£¬±ÈÀýÏîµÄ×÷ÓýöÊÇ·Å´óÎó²îµÄ·ùÖµ£¬¶øÄ¿Ç°ÐèÒªÔö¼ÓµÄÊÇ¡°Î¢·ÖÏ£¬ËüÄÜÔ¤²âÎó²î±ä»¯µÄÇ÷ÊÆ£¬ÕâÑù£¬¾ßÓбÈÀý+΢·ÖµÄ¿ØÖÆÆ÷£¬¾ÍÄܹ»ÌáǰʹÒÖÖÆÎó²îµÄ¿ØÖÆ×÷ÓõÈÓÚÁ㣬ÉõÖÁΪ¸ºÖµ£¬´Ó¶ø±ÜÃâÁ˱»¿ØÁ¿µÄÑÏÖØ³¬µ÷¡£ËùÒÔ¶ÔÓнϴó¹ßÐÔ»òÖͺóµÄ±»¿Ø¶ÔÏ󣬱ÈÀý+΢·Ö£¨PD£©¿ØÖÆÆ÷ÄܸÄÉÆÏµÍ³ÔÚµ÷½Ú¹ý³ÌÖеĶ¯Ì¬ÌØÐÔ¡£
ÖÆÌǹ¤ÒµÖУ¬±ÈÈç¶àÐ§Õæ¿ÕÕô·¢µÄŨ¶È¿ØÖÆ£¬²ÉÓüòµ¥µÄ¿ØÖÆ»ØÂ·À´µ÷½Ú£¬PID²ÎÊýÕû¶¨µÃºÜºÃÒ²ÄÑÒÔÈÃŨ¶È¿ØÖƵĺܺá£Ö÷ÒªÊÇÒòΪ´Óµ÷½Ú¼ÓÈÈÕôÆûͨÈëÁ¿µ½Å¨¶È·¢Éú±ä»¯ÐèÒªµÄʱ¼ä½Ï³¤£¬Ò²¼´µ÷¿Ø
17
Öͺó½Ï´ó¡£¶øÔÚÕâÖͺó¹ý³ÌÖУ¬ÕôÆûѹÁ¦Ò²ÔÚ²¨¶¯£¬·§ÃÅ¿ª´óÕôÆûѹÁ¦²»Ò»¶¨Éý¸ß£¬·§ÃŹØÐ¡ÕôÆûѹÁ¦Ò²²»Ò»¶¨½µµÍ¡£ËùÒÔÕô·¢Å¨¶ÈºÜÄѵ÷ƽÎÈ¡£´ËʱÈç¹ûÎÒÃDzÉÓô®½Óµ÷½Ú»ØÂ·À´¿ØÖÆ£¬Õâ¸öÎÊÌâ¾Í½â¾öÁË¡£´®½Óµ÷½Ú»ØÂ·Ï൱ÓÚÔö¼ÓÁËÒ»¸ö»ØÂ·£¬µÚÒ»¸ö»ØÂ·£¨Ö÷»ØÂ·£©µ÷Ũ¶È£¬Å¨¶ÈÆ«¸ßʱ£¬·¢³öµ÷µÍͷЧ¼ÓÈÈÊÒÕôÆûѹÁ¦µÄÖ¸Á¶ø²»ÊÇ·¢³ö¹ØÐ¡ÕôÆû·§ÃŵÄÖ¸ÁµÚ¶þ¸ö»ØÂ·£¨´Ó»ØÂ·£©µ÷ͷЧ¼ÓÈÈÊÒÕôÆûѹÁ¦£¬¸ù¾ÝÖ÷»ØÂ·µÄÖ¸ÁîÀ´µ÷ÕôÆûѹÁ¦£¬ÖÁÓÚµ÷µÍѹÁ¦ÊÇÓ¦¸Ã¿ª´ó»¹ÊǹØÐ¡·§ÃÅ£¬ÔòÓÉ´Ó»ØÂ·À´Åж¨¡£
ÎÔʽ½µÎ½ᾧ»úµÄ½µÎÂÇúÏߣ¬Ò²¿ÉÒÔͨ¹ý¿ØÖÆ»ØÂ·À´ÊµÏÖ£¬µ«ÐèÒª²ÉÓøü¼Ó¸´ÔÓµÄËã·¨µ÷½Ú¡£¹ØÓÚËã·¨µ÷½Ú£¬ÒòÆä¹¤×÷ÔÀí¹ýÓÚ¸´ÔÓ£¬±¾ÎIJ»ÔÙÐðÊö¡£
3¡¢³ÌÐò¿ØÖÆ£º
È«×Ô¶¯ÉÏÐüʽÀëÐÄ»ú¡¢Õæ¿ÕÕô·¢½á¾§»ú£¨Ë׳ÆÖóÌÇ£©ºÍ¸ßѹ¼ÓÇ⸪µÈµÄ×Ô¶¯¿ØÖÆ£¬¿ÉÒÔ²ÉÓù̻¯µÄPLC³ÌÐòÀ´ÊµÏÖ³ÌÐò¿ØÖÆÏµÄ×Ô¶¯²Ù×÷¡£³ÌÐò¿ØÖƷdz£ÊʺÏÖÜÆÚÐÔ²Ù×÷É豸ʵÏÖ×Ô¶¯»¯¿ØÖÆ£¬PLC¿ØÖƳÌÐòµÄ±àÖÆ£¬ÐèҪͨ¹ý¹¤ÒÕרҵ¡¢µçÆø×¨ÒµºÍ×Ô¶¯»¯×¨ÒµµÄÓÐЧÅäºÏ£¬²ÅÄÜ˳ÀûÍê³É¡£ËäÈ»³ÌÐò±àÖÆ¹¤×÷·±Öظ´ÔÓ£¬µ«Ò»µ©±àºÃ£¬¾Í¿ÉÒÔÒ»ÀÍÓÀÒÝ£¬¿ÉÒÔ´óÁ¿¸´ÖÆÆÕ±éʹÓá£
4¡¢Á¬Ëø±£»¤£º
ÖÆÌǹ¤ÒµÖеÄÁ¬ËøÓ¦Óúܶ࣬Á¬Ëø¿ÉÒÔÆðµ½¹¤ÒÕ±£»¤ºÍÉ豸±£»¤µÄ×÷Óá£ÔÚDCSºÍPLC³öÏÖÒÔǰ£¬Á¬ËøÖ÷Òª¿¿µçÆøÀ´ÊµÏÖ£¬¼´²ÉÓü̵çÆ÷ºÍÑÓʱ¼ÌµçÆ÷À´ÊµÏÖ£¬µç·Éè¼Æ¸´ÔÓ¡£ÔÚDCS½çÃæÉÏ£¬Á¬Ëø
18
Ó¦ÓñäµÃ·Ç³£¼òµ¥ºÍ·½±ã£¬¶øÇÒ×ÊԴȡ֮²»¾¡£¬Óë¡¢»ò¡¢·ÇÃŵÄ×éºÏÓ¦Óû¹¿ÉÒÔÉè¼Æ³ö·Ç³£¸´ÔÓµÄÁ¬ËøÏµÍ³¡£
ÖÆÌǹ¤ÒµÖг£ÓÃÁ¬ËøÓ¦ÓÃÀý¾ÙÈçÏ£º
£¨1£©¡¢µç¶¯É豸Âú×ãijÖÖÌõ¼þºó×Ô¶¯Æô¶¯ÔËÐлò×Ô¶¯Í£Ö¹£» £¨2£©¡¢Á½Ì¨ÂÝÐýÊäËÍ»ú´®ÁªÊäËÍÎïÁÏ£¬ºóÃæµÄÄÇֹ̨ͣ£¬ÔòÈ«ÃæµÄÄÇ̨×Ô¶¯Í£Ö¹£»
£¨3£©¡¢Öü¹ÞҺ볬¸ß£¬×Ô¶¯¹Ø±Õ½øÁÏÆø¶¯·§£» £¨4£©¡¢Öü¹ÞҺ볬µÍ£¬×Ô¶¯Í£Ö¹³öÁϱã»
£¨5£©¡¢Ö»ÓÐÈëÁϺͳöÁÏÆø¶¯·§¶¼´ò¿ªÊ±£¬ÈÝ»ýʽ±Ã²ÅÄÜÆô¶¯£» £¨6£©¡¢Öü¹ÞҺλµ½Ò»¶¨¸ß¶È£¬½Á°è²ÅÄÜÆô¶¯£» £¨7£©¡¢Òº»¯µí·ÛÈ鹩ÁϱÃÌøÕ¢Ê±£¬×Ô¶¯Çл»¹©Ë®·§ÃÅ¡£ 5¡¢Ô¶´«¿ØÖÆ£º
Ô¶´«¿ØÖƼ´ÔÚ¿ØÖÆÊÒͨ¹ý¿ØÖÆÆ÷¶ø·ÇÏÖ³¡·¢³ö24VµçѹÐźţ¬À´¿ØÖÆÉ豸µÄÆôÍ£»ò·§ÃŵĿª¹Ø£¬É豸»ò·§ÃŶ¯×÷ºóÔÙ½«ÏàÓ¦¿ª¹ØÐźŷ´À¡¸ø¿ØÖÆÆ÷¡£ËùÓе綯É豸¡¢Æø¶¯¿ª¹Ø·§»òµç´Å·§µÈ¶¼¿ÉÒÔ×÷³É¿É¼¤»îͼ¿é£¬µ±µã»÷¿É¼¤»îͼ¿éʱ£¬ÏàÓ¦µÄÆô¶¯»Ã渡ÏÖÔÚÁ÷³Ì»ÃæÉÏ£¬Æô¶¯»ÃæÊÇÄ£ÄâÈý루0¡ªÊÖ¶¯¹Ø¡¢1¡ªÊÖ¶¯¿ª¡¢Auto¡ª×Ô¶¯£©Ñ¡ÔñÐýÅ¥£¬¿Éͨ¹ýµã»÷À´Ñ¡ÔñÐýťλÖò¢ËͳöÏàÓ¦µçÐźš£µ±É豸»ò·§ÃÅ´¦ÓÚÔËÐлò´ò¿ª×´Ì¬Ê±£¬ÆäÏàÓ¦µÄ¿É¼¤»îͼ¿éÏÔʾÂÌÉ«£»µ±É豸»ò·§ÃÅ´¦ÓÚÍ£Ö¹»ò¹Ø±Õ״̬ʱ£¬ÆäÏàÓ¦µÄ¿É¼¤»îͼ¿éÏÔʾºìÉ«¡£
6¡¢±¨¾¯£º
µ±¹¤ÒÕ¹ÊÕÏ»òÉ豸¹ÊÕϳöÏÖʱ£¬¿ØÖÆÆ÷ÔÚ×÷³öÓ¦¼±·´Ó¦Í¬Ê±£¬»¹
19
¿ÉÒÔ·¢³ö±¨¾¯ÒÔ¾¯¸æ¿ØÖÆÊÒ¼à¿ØÈËÔ±¡£Õâ¶Ôά»¤¹¤ÒÕ°²È«ºÍÉú²ú°²È«·Ç³£ÖØÒª£¬Ò²¿ÉÒÔ´ó·ù¶È¼õÇá¿ØÖÆÊÒ¼à¿ØÈËÔ±µÄ¹¤×÷Á¿¡£
µ±É豸Æô¶¯¿ª¹ØÐźÅÊä³ö½Óµã½Óͨ3ÃëÖÓºó£¬ÆäÏàÓ¦µÄÉ豸ÔËÐз´À¡µÄ¿ª¹ØÐźÅÊäÈë½ÓµãÈÔÈ»½ÓÊÕ²»µ½·´À¡ÐźÅʱ£¬¡°É豸ֹͣÔËÐлòÌøÕ¢¡±±¨¾¯Êä³ö½Óµã½Óͨ£¬Íâ½Ó¡°É豸ֹͣÔËÐлòÌøÕ¢¡±Ö®Éù¹â±¨¾¯Æ÷·¢³öÉù¹â±¨¾¯Ö±µ½°´Ï±¨¾¯È·Èϰ´Å¥£¬Á÷³Ì»ÃæÏ²¿µÄ±¨¾¯ÌáʾÀ¹×÷³öÏàÓ¦µÄÌáʾ¡£
µ±¹¤ÒÕ²ÎÊý²âÁ¿Öµ¸ßÏÞ»òµÍÏÞ±¨¾¯Ê±£¬¹¤ÒÕ²ÎÊý³¬ÏÞ±¨¾¯Êä³ö½Óµã½Óͨ£¬Íâ½Ó¡°¹¤ÒÕ²ÎÊý¡±Ö®Éù¹â±¨¾¯Æ÷·¢³öÉù¹â±¨¾¯Ö±µ½°´Ï±¨¾¯È·Èϰ´Å¥£¬Á÷³Ì»ÃæÏ²¿µÄ±¨¾¯ÌáʾÀ¹×÷³öÏàÓ¦µÄÌáʾ¡£
20