1-1 填空题
1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题
1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ）
2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题
1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；
226
计量单位m/s是表示（运动）粘度的单位；1m/s ＝（10）厘斯。
o2
3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40C时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）
5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。
6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。
7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。
33
10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m/s 即米 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。
12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。
2-2 判断题
1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×）
4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×）
5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√）
6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题
1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（P0??pq或P0?pq）表示。
2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。
3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv）表示。
4．液压泵按结构不同分为（齿轮泵）、（叶片泵）和（柱塞泵）三种，叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为（单作用）式和（双作用）式两种，液压泵按排量是否可调分为（定量泵）和（变量泵）两种；其中（单作用式叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵；（齿轮泵）和（双作用式叶片泵）只能做成定量泵。
5．轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角）实现变量的，单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）实现变量的。 3-2 画出下列图形符号
单向定量液压泵： 双向定量液压泵：
单向定量液压马达： 双向变量液压马达：
3-4 计算题
1． 某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min时，试求泵的输出功率和驱动泵的电动机功率各为多少？
答案：0.9kw；1.05kw
2． 某液压泵的额定压力为20MPa，额定流量为20L/min，泵的容积效率为0.95，试计算泵的理论流量和泄漏量。
答案：21.05 L/min；1.05 L/min 3． 某液压泵的转速为950r/min，排量为V＝168mL/r，在额定压力为29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：
1） 泵的理论流量qt。
2） 泵的容积效率ηv和机械效率ηm。
3） 泵在额定工况下，所需电动机驱动功率Pi。
4） 驱动泵的转矩Ti。
答案：1）160L/min；2）0.94；0.93；3）85kw；4）850N﹒m 4-1、填空题
1.液压马达和液压缸是液压系统的（执行）装置，作用是将（液压）能转换为（机械）能。 2.对于差动液压缸，若使其往返速度相等，则活塞面积应为活塞杆面积的（2倍）。 3.当工作行程较长时，采用（柱塞） 缸较合适。 4.排气装置应设在液压缸的（最高）位置。
5.在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取（缓冲）措施。 4-3、计算题
1.已知某液压马达的排量V＝250mL/r，液压马达入口压力为p1＝10.5MPa，出口压力p2＝1.0MPa，其机械效率ηm＝0.9，容积效率ηv＝0.92，当输入流量q＝22L/min时，试求液压马达的实际转速n和液压马达的输出转矩T。
答案：81r/min；340N﹒m
2.如图4－12所示，四种结构形式的液压缸，分别已知活塞（缸体）和活塞杆（柱塞）直径为D、d，如进入液压缸的流量为q，压力为p，试计算各缸产生的推力、速度大小并说明运动的方向。
a）F?p??(D2?d2)4；v?q；缸体左移
?(D2?d2)4b）F?p??d24；v?q；缸体右移 2?d4q；缸体右移 2?D4c）F?p? 图4－12 d）F?p??D24； v??d24；v?q；缸体右移 ?d24-4
2
3.如图4－13所示，两个结构相同的液压缸串联，无杆腔的面积A1＝100×10 m，有杆腔的面积A2＝80×10 m，缸1的输入压力p1＝0.9 MPa，输入流量q1＝12L/min，不计泄漏和损失，求： 1) 两缸承受相同负载时，该负载的数值及两缸的运动速度。 2) 缸2的输入压力是缸1的一半时，两缸各能承受多少负载。 3) 缸1不承受负载时，缸2能承受多少负载。
图4－13
答案：1）0.02m/s；0.016m/s 2）5400N；4500N 3）11250N
5.某泵的输出流量为100L/min，容积效率为0.9。用该泵向一液压马达供油时，测量液压马达输出转速为400r/min，其
－33
容积效率为0.8.试求此液压马达的排量。答案：0.2×10 m/r
5-1 填空题
1.液压控制阀按连接方式不同，有（管式）、（ 板式及叠加式）、（插装式）三种连接。 2.单向阀的作用是（允许油液单方向通过），正向通油时应（压力损失要小），反向时（密封性要好）。 3.按阀芯运动的控制方式不同，换向阀可分为（手动）、（机动）、（电动或电磁）、（液动）和（电液动）换向阀。 4.电磁换向阀的电磁铁按所接电源的不同，可分为（直流电）和（交流电）两种。
5.液压系统中常见的溢流阀按结构分有（直动式）和（先导式）两种。前者一般用于（低压），后者一般用于（中、高压）。
6.压力继电器是一种能将（压力信号）转换为（电信号）的能量装置。 5-2 判断题
1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。（ × ） 2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速，属于不同类型的阀。（ × ） 3.当顺序阀的出油口与油箱接通时，即成为卸荷阀。（ × ） 4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换。（ √ ） 5.背压阀是一种特殊的阀，不可用其它阀代替。（ × ）
6.通过节流阀的流量与节流阀的通流面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（ × ）
-42
四、计算题
-42-423
1.如图5-46所示液压缸，A1 ＝30×10m，A2 ＝12×10m，F＝30×10N，液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑，阀内控制活塞面积AK是阀芯承压面积A的三倍，若摩擦力、弹簧力均忽略不计。试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？
答案：3.85MPa，11.54 MPa
2.如图5-47所示为一夹紧回路。若溢流阀的调定压力py＝5MPa，减压阀的调定压力为pj＝2.5MPa。试分析活塞空载运动时，A、B两点的压力各为多少?工件夹紧后活塞停止运动时，A、B两点的压力各为多少?
答案：活塞空载运动时：pB = 0 MPa, pA = 0 MPa,
活塞夹紧后停止运动时: pB = 2.5 MPa, pA = 5 MPa,
3.如图5-48所示，已知无杆腔活塞面积A=100cm，液压泵的供油量为63L/min，溢流阀的调整压力
2
py=5MPa。若作用在
液压缸上的负载F分别为0kN、54kN时，不计损失，试分别确定液压缸的工作压力为多少?液压缸的运动速度和溢流阀流量为多少?
答案：F= 0KN时，p= 0MPa，速度v=0.105m/s，溢流阀溢流量：0；
F= 54KN时，p= 5.4 MPa；速度v=0m/s，溢流阀溢流量：63L/min；
6-1 填空题
1.滤油器的主要作用是（净化油液）。
2.常用的密封方法有（非接触式）密封和（ 接触式 ）密封。间隙密封适用于（圆柱副 ）密封。 3.油箱的作用是（ 储油 ）、（散热）和（分离油中的气体和污物）。 4.按滤芯材料和结构形式不同，过滤器有（网式）、（线隙式 ）、（纸芯式）和（烧结式）几种形式。 5.蓄能器按照结构可分为（活塞式 ）和（气囊式）蓄能器。 6-2 判断题
1.过滤器的滤孔尺寸越大，精度越高。（ × ） 2.一个压力表可以通过压力表开关测量多处的压力。（ √ ） 3.纸芯式过滤器比烧结式过滤器耐压。（ × ）
4.某液压系统的工作压力是14MPa，可选用量程为16MPa的压力表来测压。（ × ） 5. 油箱只要与大气相通，无论温度高低，均不需要设置加热装置。（ × ）
6-3 选择题
1. （ A ）管接头适用于中、低压场合。
A 扩口式 B 焊接式 C卡套式
2.当环境温度降低时，应对油箱中的油液进行（ A ）。 A 加热 B 冷却 C 稀释
3.为使液压系统油液保持清洁，应采用（ C ）。 A 带盖的油箱 B 净化过的油液 C过滤器 4.有相对运动的元件一般采用（ C ）连接。 A 钢管 B 铜管 C 软管 7-1 填空题
1.液压基本回路是由某些液压元件组成的，用来完成（特定功能）的回路，按其功用不同，可分为（压力控制）回路、（速度控制）回路和（方向控制）回路。
2.在进油路节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而（减小）。 3.在容积调速回路中，随着负载的增加，液压泵和液压马达的泄漏（增大），于是速度发生变化。 4.液压泵的卸荷有（压力）卸荷和（流量）卸荷两种方式。
5.在定量泵供油的系统中，用（流量阀）实现对执行元件的速度控制，这种回路称为（节流调速）回路。 7-2 判断题
1.单向阀不只是作为单向阀使用，在不同的场合，可以有不同的用途。（ √ ） 2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。（ × ） 3.容积调速回路中，其主油路中的溢流阀起安全保护作用。（ √ ）
4.采用顺序阀的顺序动作回路中，其顺序阀的调整压力应比先动作液压缸的最大工作压力低。（ × ） 5.在定量泵与变量马达组成的容积调速回路中，其转矩恒定不变。（ × ）
6.同步回路可以使两个以上液压缸在运动中保持位置同步或速度同步。（ √ ） 7-3 选择题
1.在用节流阀的旁油路节流调速回路中，其液压缸速度( B )。
A．随负载增大而增加 B．随负载减少而增加 C. 不随负载变化 2.( B )节流调速回路可承受负值负载。 A．进油路 B．回油路 C．旁油路 3.顺序动作回路可用( C )来实现。 A．减压阀 B．溢流阀 C. 顺序阀 4.要实现快速运动可采用( A )回路。
A．差动连接 B.调速阀调速 C．大流量泵供油
5.为使减压回路可靠地工作，其最高调整压力应( B )系统压力。 A．大于 B．小于 C. 等于
6.变量泵和定量马达组成的容积调速回路为( B )调速，即调节速度时，其输出的( D )不变。定量泵和变量马达组成的容积调速回路为( A )调速，即调节速度时，其输出的( E )不变。
A．恒功率 B．恒转矩 C．恒压力 D．最大转矩 E．最大功率 F．最大流量和压力
7-4 计算题
2
3.如图7-37所示液压系统，液压缸活塞面积A1=A2=100cm，缸Ⅰ运动时负载FL=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。不计压力损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa 、2MPa。求出下列三种工况下A、 B、 C 处的压力：
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1YA 通电，液压缸Ⅰ活塞运动时及运动到终点时；
（3）1YA 断电，2YA 通电，液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆碰到挡块时。 答案：（1）两换向阀处于中位：pA = 4MPa，pB = 3～4MPa，pC = 2MPa，
（2）1YA 通电，液压缸Ⅰ活塞运动时：pB = 3.5MPa，pA = 3.5MPa，，pC = 2MPa； 液压缸Ⅰ运动到终点时；pB =4MPa，pA = 4MPa，pC = 2MPa； （3）2YA 通电，液压缸Ⅱ活塞运动时：pA = pB = pC = 0 MPa，
液压缸Ⅱ活塞及活塞杆碰到挡块时：pA = 4MPa，pB = 4MPa，pC = 2MPa，
4.如图7-38所示回路，已知溢流阀1、2的调定压力分别为6.0MPa,4.5MPa，泵出口处的负载阻力为无限大，试问在不计管道损失和调压偏差时：
（1）当1YA通电时，泵的工作压力为多少？ B、C 两点的压力各为多少？ （2）当1YA断电时，泵的工作压力为多少？ B、C 两点的压力各为多少？
答案：（1）当1YA通电时，泵的工作压力为6MPa， B、C 两点的压力各为6 MPa。
（2）当1YA断电时，泵的工作压力为4.5MPa，B、C 两点的压力各为4.5、0 MPa。
5.如图7-39所示液压系统，能实现“快进—工作—快退—原位停止及液压泵卸荷”的工作循环。 试完成： （1）填写电磁铁的动作顺序（电磁铁通电为“+ ”，断电为“-”）。
（2）分析本系统有哪些基本回路组成？ （3）说明图中注有序号的液压元件的作用。
电磁铁
动作 1YA 2YA 3YA 4YA 快进 + +
工作 +
快退 + +
原位停止 +
及泵卸荷
答案：（1）见上表。
（2）本系统由以下回路组成：回油节流调速回路，二位二通阀卸荷回路，电磁换向阀卸荷回路。 （3）