六年级上信息技术作业五
学号： 班级： 姓名：
1、（ 光敏感传感器 ）是感知光源的传感器。 2、（ 碰撞传感器 ）是通过接触感知障碍的传感器。 3、（ 温度传感器 ）是感知温度的传感器。 4、（ 声音传感器 ）是感知声音的传感器。
5、光敏感传感器包括（ 红外传感器、灰度传感器 ）。 6、红外线传感器的工作原理：由（ 红外发光管 ）发出红外线，用（ 接收管 ）检测是否有反射光，判断是否有障碍物。
7、“学生机器人”的循光运动包括（ 跟光行走 ）和（ 追逐白纸 ）的活动，都是利用（ 红外传感器 ）来检测前方是否有光源的。
8、学生机器人中有（ 2 ）个直流电机，它们需要各自设置（ 属性 ）。
9、如果学生机器人在运行中出现错误，请重新检查（ 程序 ）是否有错，更改后再次（ 保存、编译、下载 ）。
10、学生机器人的延时时间，可以根据需要来设定，以（ 毫秒 ）为基本单位，每1000毫秒=（ 1 ）秒。
六年级上信息技术作业六
学号： 班级： 姓名：
1、（ 传感器 ）是一种能够感受并测量信息的电子器件。 2、目前用于机器人的传感器主要有（ 光敏传感器、碰撞传感器、温度传感器和声音传感器 ）。
3、灰度传感器根据不同颜色的（ 检测面 ）对光的（ 反射 ）程度不同，光电三极管（ 阻值 ）也随之变化的特点进行检测。
4、在传感器通道设置过程中，只有先选中（ 0 ）通道，才能设置通道（ 1 ）与其他各个通道。
5、机器人可以通过（ 传感器 ）从外界获取信息。传感器相当于人的（ 感觉 ）器官。它将外界获取的信息“翻译”成（ 电 ）信号，传递到机器人的（ 微控制器 ）中，从而让机器人感知外部的情况。
6、“（ 条件循环 ）”语句是指：在满足条件的情况下，不断重复语句内的程序。
7、只有在（ 系统设置 ）选择了灰度传感器，才能在（ 控件 ）中选中灰度传感器。
六年级上信息技术作业七
学号： 班级： 姓名：
1、手电筒灯光需为（ 暖光源 ），如是冷光源红外线传感器就可能检测不到了。
2、编程之前，一般要在草稿纸上画出程序的（ 流程图 ）。 3、机器人沿线行走是指“学生机器人”从起点出发，沿着规定的（ 轨道 ）行走。轨道可以是黑色，也可以是白色，但是必须与场地颜色的（ 灰度值 ）有较大的差异。
4、条件循环是指无法预先给定循环（ 次数 ），而是给出一个（ 条件 ），满足此条件时就继续执行（ 循环体 ），否则退出循环的循环过程。
5、电机的速度可以根据实际情况进行了设定，在学生机器人中，最大速度为（ 20 ）。
6、IO6就是机器人前方的（ 红外传感器 ）IO6=0时，前方（ 无障碍物 ），IO6=1时，前方（ 有障碍物 ）。