（二）车镗专机的控制要求
1）本系统有七台电机：油泵电机、右主轴电机、右快速电机、右工进电机、左主轴电机、左快速电机、左工进电机。 2）工作台有两个工位，由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。
3）有自动和点动两种工作方式，其中自动工作方式又有三种形式：全自动循环、I工位循环、II工位循环。全自动循环过程是从I工位到II工位再到I工位，I工位循环、II工位循环是指工件只在I工位或II工位时的加工循环。
4）手动工作方式包括左、右主轴的点动对刀，左、右动力头的快进与快退点动，手动松开工件、手动移位等。
5）具有电源、油泵工作、原位、工作指令等信号的指示。 6）具有照明和必要的联锁环节和保护环节。
（三）设计任务及要求
1）根据设备工艺要求，制定合理的设计方案。 2）确定输入/输出设备，选择PLC；
3）PLC I/O点分配，绘制PLC外部接线图以及其他外部硬件接线图
4）根据车镗专机的控制要求，设计程序总体结构 5）编制PLC梯形图程序并调试
6）正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；
7）绘制电气接线图，接线并调试； 8）整理技术资料，编写使用说明书。
三．具体设计
（一）硬件设计
1.确定输入/输出设备，选择PLC型号
1）分析被控对象，明确控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案。
2）确定输入／输出设备，选择PLC机型
根据系统的控制要求，确定系统的输入/输出设备的数量和种类，如输入设备：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等；输出设备：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等，明确这些设备对控制信号的要求，如电压流的大小，直流还是交流、开关量还是模拟量和信号幅度等。据此确定PLC的I/O设备的类型、性质及数量。 根据控制要求选择合适的PLC型号并确定各种硬件配置。
最终由系统控制要求、PLC的输入／输出设备及I/O口的分布，我们决定选择型号为FX2N--64MR的PLC，既经济又符合要求。 3）分配PLC的输入/输出点地址
根据已确定的输入/输出设备和选择的PLC，列出输入输出设备与PLC的I/O点的地址分配表，以便于编制控制程序、设计接线图及硬件安装。
2.PLC输入/输出分配表
输入 输入点 代号 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 X33 SA1 SA1 SA1 SA2 SA2 SB5 SP1 SP2 SQ1 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ10 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 输出 输入点 代号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 KM4 KM5 KM8 KM9 KM2 KM3 KM6 KM7 元件名称 自动控制开关 手动控制开关 全自动循环 I工位循环 II工位循环 启动 油压到信号 夹紧信号 右原位限位开关 右终点限位开关 横退限位开关 I工位限位开关 II工位限位开关 横进限位开关 元件名称 左快进接触器 左快退接触器 右快进接触器 右快退接触器 左主轴接触器 左工进接触器 右主轴接触器 右工进接触器 YV2 工进夹紧松开电磁阀 YV3 向I工位移动电磁阀 YV4 向II工位移动电磁阀 YV5 YV6 L1 L2 车刀横进电磁阀 车刀横退电磁阀 工作指示灯 原位指示灯 SQ2 右工进点限位开关 左原位限位开关 左终点限位开关 左点对刀 右点对刀 点左快进 点左快退 点右快进 点左快退 向I工位移动 向II工位移动 工件夹紧 回原位 SQ9 左工进点限位开关 3.主电路及PLC外部接线图（见附录）
4.电器元件一览表
设备代码 设备型号 JO2-22-4 JO2-41-4 HZ5-40/16 M16 RL1-60/35A RL1-15/5A RL1-60/20A RL1-15/10A BK500 XD1-6.3A JC6 CJ10-10 CJ10-20 LA19-11 JR15-20/2 JR10-10 DP-25B 设备名称 液压泵电动机 主轴电动机 工进电动机 快速电机 电磁阀 转换开关 螺旋式熔断器 螺旋式熔断器 螺旋式熔断器 螺旋式熔断器 控制变压器 信号灯 照明灯 交流接触器 交流接触器 按钮 热继电器 热继电器 压力继电器 规格 1.5KW 1410r/min 4.0KW 1440r/min 1.1KW 1440r/min 2.2KW 1440r/min 直流24V 14.4KW 380V 40A 35A 5A 20A 10A 380/220V、36V、6.3V 6.3V 36V 10A 20A 6.3V 14A 5A 件数 1 2 2 2 6 2 1 1 2 2 1 1 7 2 2 5 1 M1 M2、M5 M3、M6 M4、M7 YV SA1、SA2 FU1 FU2 FU3、FU5 FU4、FU6 T HL1 EL KM1、3、4、5、7、8、9 KM2、KM6 SB FR2、FR5 FR1、3、4、6、7 BP