南昌大学 2016-2017-1自动化专业 自动控制理论期末试卷 于考场手工记录
判断题
1.一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点则响应速度越快？ 2.开环稳定的系统其经过单位反馈形成闭环后的系统一定稳定？
3.如果开环传递函数分母多项式，分子多项式的阶次分别为n，m，则对数幅频特性高频段的斜率为（n-m）*(-20) db/dec
对数相频特性w->∞时相角一定趋近（n-m）*(-90) 4.伯德图的横坐标是对数分度？纵坐标是对数分度？ 5.最小相位系统，根据对数幅频特性就能画出相频特性 6.高阶系统总可以近似用二阶系统来计算系统的动态性能指标 7.二阶系统的传函为6/（s2+4s+4）,系统为临界阻尼系统?增益为6？
选择题
1单位反馈系统开环传函G（s）=10(2s+1)/(s2(s2+6s+10)),当输入r（t）=2+2t+t2时，稳态误差为多少？
0
1020∞
2下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前相位角的是？
3. 开环传函50/（（2s+1）(s+5)） 开环增益为？
5025105
4. 根轨迹两个极点在原点，说明 a包含两个理想微分 b包含两个积分 c位置误差系数为0 d速度误差系数为0
5. 已知开环传函，属于最小相位系统的是
6. 传递函数是指在初始条件下，线性定常控制系统的与之比
7. 系统开环传递函数 k（ts+1）/（s2(Ts+1)） 开环幅频特性为 相频特性为
三、基本概念题 普通的框图化简 10’
不难 做好这两个题目应该就没有问题