其中X0 为系统启动按钮，X1、X2、X3、X4为故障模拟钮子按钮，X6、X7、X10为重物模拟按钮，X5为系统停止按钮。Y1、Y2、Y3、Y4为电动机M1、M2、M3、M4的输出。
三 部分元件的说明
电气元件：
三菱Fx2N系列PLC一台 Jo2-41-4三相异步电动机四台 动合按钮两个 纽子开关八个 JR20-63D/16热继电器四个 RM10-60/20熔断器12个 导线若干
1、Jo2-41-4三相异步电动机四台的选取：
JO2-41-4 5.5KW 11A 1440转/分功率因数0.88堵转电流7.0铁心长100毫米定子 内径114mm 线规1-1.0每槽线数52 单层交叉1-9 2-10 18-11 槽数36-26
2、熔断器的选择：
I(fu)=I(n)(1.5—2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流电源供电故选取此型号 3、电动机在启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为（5—6）倍的I（n）。一般情况下热继电器的整定值得选取长按电动机的额定电流（0.95—1.05）倍的I（n）。使用时热继电器的
旋钮应调到该额定值。否则将起不到保护作用。
四 软件流程图
PLC本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求，本系统，程序设计主要考虑两种情况：皮带机正常运转运送货物和皮带机发生故障。具体流程图如下：
4.1 发生故障时的流程图如下：
开始X0是否被按下？Y5秒后Y4置位5秒后Y3置位5秒后Y2置位5秒后Y1置位NX5是否被按下？YNNNNX1是否按下？（Y1故障？）YX2是否按下？（Y2故障？）YX3是否按下？（Y3故障？）YNX4是否按下？（Y4故障？）YY1立即复位Y1立即复位Y1,Y2立即复位Y1,Y2,Y3立即复位Y1,Y2,Y3,Y4立即复位5秒后Y2复位5秒后Y2复位5秒后Y3复位5秒后Y4复位5秒后Y3复位5秒后Y3复位5秒后Y4复位5秒后Y4复位5秒后Y4复位结束
五 四节传送带PLC源程序清单