Ubuntu下TinyOs2.x开发环境搭建和使用
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开发环境的搭建
1.1 删除之间安装tinyos系统时，在/etc/apt/sources.list中添加的软件源，将原
有的源删除（为了防止意外，请先进行备份）,并且将附件中的源地址添加进/etc/apt/sources.list文件中（该文件中所列出的所有网址，均为ubuntu系统自动下载时，所寻找的软件源地址）： 新的源地址，请见附件。 1.2 更新软件源
sudo apt-get update
1.3 下载tinyos源码和相应的编译工具等
sudo apt-get install tinyos
这个时候，系统会提示当前可安装的tinyos版本，我们选择： sudo apt-get install tinyos-2.1.2
1.4 将tinyos.sh拷贝到/opt/tinyos2.1.2文件夹下（tinyos.sh见附件）
可先将tinyos.sh拷贝到用户目录（默认是/home/user），然后输入 sudo cp tinyos.sh /opt/tinyos2.1.2，密码：usermote
1.5 将下面的语句添加到~/.bashrc或~/.profile文件中（在用户的主目录下，隐
藏文件，可以通过ls –a查看），以便可以打开终端后，可以自动执行脚本，完成环境变量的设置
#Sourcing the tinyos environment variable setup script source /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh
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程序的下载与编译
2.1 ALT+T呼出终端，如果前面的环境已经配置好的话，这时终端上面会提示
【Setting up for TinyOS 2.1.2】，这就说明tinyos2.1.2的环境变量已经配置好了。
2.2 我们需要进入到程序所在目录，执行下面的命令：
1.1.1.1 cd /opt/tinyos2.1.2/apps/tutorials/RssiDemo
2.3 开始编译、烧写程序
2.3.1 这里需要两个telosb节点，一个作为发射节点，一个作为接收节点
将节点接入虚拟机，确保节点虚拟出的串口在ubuntu中，而不是在宿主机里。
2.3.2 首先下载发射节点的程序：（当前目录tutorials/RssiDemo)
进入程序目录：cd SendingMote
编译发送节点的程序：make telosb，运行成功后的截图如下：
查看节点虚拟出的串口：ls /dev/ttyUSB*,默认是ttyUSB0
下载程序到节点中：make telosb reinstall,1 bsl,/dev/ttyUSB0，成功后截图如下：
2.3.3 将节点取下，换上另外一个节点，进入基站目录（当前目录
tutorials/RssiDemo） 输入如下命令：cd RssiBase make telosb，成功后截图如下：
下载程序：make telosb reinstall, 0 bsl,/dev/ttyUSB0，成功后如图所示：