冲床冲压机构、送料机构及传动系统结构
设计毕业设计论文
1 设计题目
设计冲制薄壁零件冲床的冲压机构、送料机构及其传动系统。冲床的工艺动作如图（1-1a）所示，上模先以比较大的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，此后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工 作循环。
（a） （b） （c）
图1—1 冲床工艺动作与上模运动、受力情况
要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至下模上方的送料机构，以及冲床的传动系统，并绘制减速器装配图。因此，此设计分3个部分：第一部分，冲压机构的设计；第二部分，送料机构的设计；第三部分。传动系统及减速器的设计。
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2 原始数据与设计要求
1．动力源是电动机，下模固定，上模作上下往复直线运动，其大致运动规律如图b）所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性；
2．机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40°；
3．上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）；
4．生产率约每分钟70件；
5．上模的工作段长度l=30~100mm，对应曲柄转角上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上；
6．上模在一个运动循环内的受力如图c）所示，在工作段所受的阻力F0＝5000N，在其他阶段所受的阻力F1＝50N；
7．行程速比系数K≥1.5； 8．送料距离H=60~250mm；
9．机器运转不均匀系数δ不超过0.05。
若对机构进行运动和动力分析，为方便起见，其所需参数值建议如下选取：
1）设连杆机构中各构件均为等截面均质杆，其质心在杆长的中点，而曲柄的质心则与回转轴线重合；
2）设各构件的质量按每米40kg计算，绕质心的转动惯量按每米2kg· m2计算；
3）转动滑块的质量和转动惯量忽略不计，移动滑块的质量设为36kg； 4）传动装置的等效转动惯量（以曲柄为等效构件）设为30kg·m2； 5) 机器运转不均匀系数δ不超过0.05。i∑=20.57
θ=（1/3~1/2）π；
应尽可能小；
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3 执行机构运动方案设计及讨论
该冲压机械包含两个执行机构，即冲压机构和送料机构。冲压机构的主动件是曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性；机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，比较简单。实现上述要求的机构组合方案可以有许多种。
对于机械化的冲床加工中，送料机构是及其重要的一环，它涉及到冲床的自动化，降低人工干预，提高生产效率，提高了生产的安全性。冲床中的送料机构需要作间隙送进。它的运动周期必定小于冲模的上下运动周期，在冲模下降进入工作阶段之前，送料机构要将板材送入指定位置(即下模之上)，当冲压加工完成之后，进入下一次加工之中，送料机构再进行下一次送料，如此往复进行。速度较低，承载能力小，
再此，我对送料机构进行设计，为了减少设计成本，再满足加工要求的情况下，无需用现代化机械设计，只需要简单的机构组合即可。凸轮机构组成即可满足此需求。
因为凸轮机构基本由三个构件组成，它比最简单的连杆机构（四连杆机构）还要简单，紧凑。而且只要改变凸轮轮廓的外形，就能使从动件实现不同的运动规律因此利用凸轮可以较容易的实现复杂的特定运动规律，这是凸轮机构的主要优点，但是凸轮机构中包含有髙副，因此它不宜传递较大的动力。另外，凸轮轮廓曲线加工制造比较复杂。由上述优缺点，凸轮机构一般使用于实现特殊要求的运动规律，而传力不大的场合。
下面介绍几个较为合理的方案。为了对运动机构有整体认识。我们把冲压机构和送料机构图放在一起
3.1 齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
如4-1.1所示，a冲压机构分析：冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。恰当地选择点C的轨迹
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