考点总结
第四章
一、电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是：
Te?TL?0 且 dTedTL??0 dndn【Te—电动机的电磁转矩 TL—生产机械的阻转矩 n—转速(r/min)】
第五章
一、直流电机的励磁方式：
Ia M +U U-I +U U-Ia +U UIf M -I +UU If2 Ia M -Ia M Ia If Uf Uf+a)-If b)c)If1 d)图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：
1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 ○
二、基础公式 1. 额定功率PN
直流电动机中，PN是指输出的机械功率的额定值：2??nN （TN为额定输出转矩，nN为额定转速） 60直流发电机中，PN是指输出的电功率的额定值： PN?TN???TN
PN?UN?IN
2. 电枢电动势Ea
直流电机的电动势：Ea?Ce???n（单位 V） Ce为电动势常数
Ce?
nP?Z （nP—磁极对数，Z—电枢总有效边数，a—支路对数）
60a3. 电磁转矩Te
直流电机的电磁转矩：Te?CT???Ia （单位N?m） CT为转矩常数
CT?
nP?Z （nP—磁极对数，Z—电枢总有效边数，a—支路对数） 2??a4. 常数关系式
CT60??9.55 故 CT?9.55?Ce由于
Ce2?
三、直流电机
(一) 分类：直流电动机和直流发电机。 直流电动机：直流电能??机械能 直流发电机：机械能??直流电能
(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)
+IaUa-Ra+IaL+If+Uf_EaUa_负载+UfUfIfTenTLT0Ea_-a)b)图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路1. 电压方程：
励磁回路：Uf?RfIf
电枢回路：Ua?Ea?RaIa (特点：Ua?Ea) 其中 Ea?CeΦn
(Ra——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 Ea——直流电机感应电动势)
2. 转矩方程：Te?TL?T0
3. 功率方程：
1输入电功率?电磁功率 ○
输入电功率P1=励磁回路输入电功率Pf+电枢回路输入电功率Pa
(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)
电枢回路输入电功率Pa=电磁功率Pem+铜耗功率?pCua 励磁回路输入的电功率：Pf?UfIf?RfIf2 电枢回路输入的电功率：Pa?UaIa??Ea?RaIa?Ia?EaIa?RaIa2?Pem??pCua
(?pCua?RaIa2——电枢回路的铜耗 Pem?EaIa——电机的电磁功率)
nZnZ60?npZΦIa?ΦIa??Te? 即EaIa?Te? 且有EaIa?pΦnIa?p?6060a2π2πa（原本基础公式为Te?CTΦIa）
而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：
PemP?9.55em 2πn?n60P故Te?9.55em（Pem的取值单位为w才适用）
nTe??
PemTe?9550Pem（Pem的取值单位为kW才适用） n2电磁功率?输出机械功率 ○电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)
由于Te?TL?T0和Pem?Te? 故 Te??T0??TL? Pem??p0?PL
PL——电机的机械负载功率
?p0——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗?pm和铁心损耗?pFe
3输入电功率P1?输出机械功率P○2
电功率电磁功率机械功率P1PemP2pCuf?pCufCua?ppCuappFe?Fe?ppmecm图5-19直流电动机的功率图Pp 1?Pf?Pa??pCuf??pCua?Pem??pCu??pFe??pm??padd?P2?P2???式中P2——电动机的输出功率，有P2=PL；
?padd——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； ??p——电动机的总损耗，并有
??p??pCuf??pCua??pFe??pm??padd?RfIf2?RaIa2??p0??padd
P??p故电动机的效率为：??2?1? PP2???p14. 工作特性：