1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
A．PID
B．PI
C．P
D．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率
A．越小
B．越大
C．不变
D．不确定
3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
A．降电压调速
B．串级调速
C．变极调速 D．变压变频调速
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是
A．比例控制
B．积分控制
C．微分控制
D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是
A．抗扰性
B．稳定性
C．快速性
D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度
A．越高
B．越低
C．不变
D．不确定
7．常用的数字滤波方法不包括
A．算术平均值滤波 B．中值滤波 C．中值平均滤波
D．几何平均值滤波
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制
12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是
A．降电压调速
B．变极对数调速
D．饱和线性控制
C．变压变频调速 D．转子串电阻调速 13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的
A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合
15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节
16．比例微分的英文缩写是
A．PI
B．PD
C．VR
D．PID
17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准
A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度
20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括
A．M法
B．T法
C．M/T法
D．F法
21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是
A．ACR B．AVR C．ASR
D．ATR
22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒控制方式控制性能最好
24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的
A．正弦波
B．方波
C．等腰三角波 D．锯齿波
25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶
B．线性
C．非线性
D．强耦合
26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是
A．显示故障原因并报警—分析判断故障—封锁PWM输出—系统复位 B．显示故障原因并报警—封锁PWM输出—分析判断故障—系统复位 C．封锁PWM输出—分析判断故障—显示故障原因并报警—系统复位 D．分析判断故障—显示故障原因并报警—封锁PWM输出—系统复位 27．正弦波脉宽调制的英文缩写是
A．PID
B．PWM
C．SPWM
D．PD
29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于
A．无静差调速系统 B．有静差调速系统 C．双闭环调速系统 D．交流调速系统 30．异步电动机数学模型的组成不包括
A．电压方程
B．磁链方程
C．转矩方程
D．外部扰动
二、填空题
1．常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器 2．调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。 5．常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率调速方式
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标
7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是 直流斩波器或脉宽调制变换器 8．SPWM控制技术包括 单极性控制 和 双极性控制 两种方式。
9．常见的转速检测装置有 测速发电机、 旋转编码器 、电磁脉冲测速器. 10．VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。 12．电流截止负反馈的作用是 限流 13．负反馈的作用是 抵制扰动
14．静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰
性能指标。
16．PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。 18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为 电压型 和 频率型
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种
情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速 24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 部分能迅速响应控制作用。 28．电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。
2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。 （A）ASR饱和、ACR不饱和 （B）ACR饱和、ASR不饱和 （C）ASR和ACR都饱和 （D）ACR和ASR都不饱和 5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。 （A） P调节器 （B） PD调节器 （C） PI调节器
8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
（A）
放大器的放大倍数Kp （B）负载变化
（C）转速反馈系数 （D）供电电网电压
10.为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。 （A） 比例 （B） 积分 （C） 微分
控制器各环节的作用是什么
答：PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
三、名词解释题
1．V—M系统
晶闸管-电动机调速系统 3. 静差率
负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比 4. ASR 转速调节器
5. 测速方法的分辨率
衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力 6．PWM
可逆脉冲宽度调制 7．直接转矩控制
利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩 8. 调速范围
电动机提供的最高转速与最低转速之比 9. ACR
电流调节器[]’; 10. 测速误差率
15．调节器的设计过程可以简化为哪两步 1.选择调节器的结构 2.选择调节器的参数
1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）。 A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不变 2、无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（ D ）。 A、消除稳态误差 B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
3、异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值 B、Eg/f1=常值 C、Es/f1=常值 D、Er/f1=常值 4、一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。 A、调压 B、调频 C、调压与逆变 D、调频与逆变
5、转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。
A、电机的调速精度 B、电机的动态转矩 C、电机的气隙磁通 D、电机的定子电流 三、简答题（每小题10分，共40分） 1、调速范围和静差率的定义是什么
答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即： D=nmax/nmin。当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即s=DnN/n0。 2、简述恒压频比控制方式。
答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁 阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得1 Us f =常值
这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就 比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。
3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少 为什么 答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器ASR 的输出限幅电压Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
4、单闭环调速系统的基本特征。
答：（1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的。（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。
…………………………
1、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。