安徽工程大学
电机与控制课程实验指导书
专 业：测控
机械与汽车工程学院
2014年3月
实验一：直流/交流电动机结构认识与直流电动机运行特性实验
一、实验目的
1、认识直流电动机与交流电动机的内部结构 2、掌握直流电动机的调速方法与运行特性 二、实验设备
THDK-2型实验台 1台 数字万用表 1只 三、实验内容
Ⅰ、记录直流他励电动机（发电机）、交流异步电动机的铭牌参数，观察它们内部定子、转子等结构 直流他励电动机（发电机）铭牌参数：
交流异步电动机的铭牌参数：
Ⅱ、记录实验台上的直流电动机铭牌参数
铭牌参数：
Ⅲ、直流电动机运行特性实验
电动机电路接线图如下：
励磁回路电枢回路
A A
M V Ua Uf Rf R
- 1 -
1、电枢电压对电机转速的影响（励磁电阻调至最小，电枢电阻
调至最小）
① 负载转矩调至最小 电枢电压(V) 转速(rpm) 电枢电流（A） 励磁电流（mA） 80 100 150 200 结论：电枢电压的变化对转速的影响（大、小）, 电枢电
压与电机转速基本上成（比例、非比例）关系
② 电压不变，改变负载转矩，观察转速变化
电枢电压取200V 负载转矩(N·M) 转速(rpm) 电枢电流（A） 励磁电流（mA）
电枢电压取100V 负载转矩(N·M) 转速(rpm) 电枢电流（A） 励磁电流（mA）
结论：负载转矩的变化对转速的影响（大、小）
2、电枢回路串电阻对转速的影响（电枢电压取200V，励磁电
阻调至最小）
- 2 -
0.1 0.2 0.3 0.5 0.1 0.2 0.3 0.5 串电枢电阻约30Ω 负载转矩(N·M) 转速(rpm) 电枢电流（A） 0 0.1 0.3 0.4 串电枢电阻约60Ω 负载转矩(N·M) 转速(rpm) 电枢电流（A） 串电枢电阻90Ω 负载转矩(N·M) 转速(rpm) 电枢电流（A）
结论：电枢回路串电阻后，负载转矩对转速的影响（大、小）
3、励磁回路串电阻对转速的影响（注：为保证电机安全，电枢电压取100V，负载转矩调至最小，电枢电阻调至最小） 串电阻(Ω) 转速(rpm) 电枢电流（A） 励磁电流（mA） 注10 0.1 0.3 0.4 0 0.1 0.3 0.4 0 约600 约1200 1800 注1：部分设备上相应阻值为1000、2000、3000
结论：励磁回路串电阻对转速影响（大、小）
四、思考题
1、降低直流电动机转速的最佳方法是什么？
2、直流电动机电枢电流的大小与电枢电压关系（大、小），与负载转矩关系（大、小）？
- 3 -
实验二：单相半控桥式整流电路工作特性实验
一、实验目的
1、对单相半控桥式整流电路分别带电阻性负载、电感性负载
时的ud,id波形进行观测与绘制
2、对实验中的失控现象进行分析与排除 二、实验设备
KZS-1型实验装置 1台 示波器 1台 万用表 1只 电抗器 1只 变阻器 1只 三相自耦变压器 1只 三、实验内容 实验电路如下： L=1000mH, R=4--270? L V2 ~u R 1、接电阻性负载（R调至最大值，L不接，V2不接），调节控制电压Uk来改变触发角?，观察示波器电压与电流信号波形，画出?=0?、45?、90?、135?时ud,id波形，?由示波器近似确定。 2、接电感性负载（接上L，R调至1/4最大值，V2不接），观察示波器电压与电流信号波形，画出?=0?、45?、90?、135?时ud,id波形。 3、接电感性负载（接上L，R调至1/2最大值，V2不接），观
- 4 - 察示波器电压与电流信号波形，画出?=0?、45?、90?、135?时ud,id波形。
4、接电感性负载（接上L，R调至最大值，V2不接），观察示波器电压与电流信号波形，画出?=0?、45?、90?、135?时ud,id波形。
5、在L=1000mH，R=1/4最大值，?=0?，V2不接的情况下触发整流桥，观察示波器电压与电流信号波形，半分钟后关触发脉冲，观察失控现象，画出ud波形，将R不断调大，观察何时不再失控。
6、在L=1000mH，R=1/4最大值，?=0?，接上V2的情况下触发整流桥，观察有无失控现象，画出?=0?、45?、90?、135?时ud,id波形，用万用表测出电压与电流平均值Ud,Id，将它们与理论值相比较。
四、思考题
1、实验第5步出现失控现象是什么原因？将R不断调大，直
至不再失控，又是什么原因？
2、实验第6步为什么没有出现失控现象？
- 5 -