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工业机器人的研究现状与发展趋势
作者：刘玉丛
来源：《电子技术与软件工程》2018年第01期
作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。
【关键词】工业机器人 发展现状 发展趋势
作为一种现代化自动装置设备，工业机器人是一种集电子、计算机、机械、人工智能和控制等为一体的智能化自动机器人装置，机器人在我们国家的出现较晚，最早是从国外一斤的，工业机器人目前已经在汽车、电子、食品等众多领域得到了应用。通过引入工业机器人，进一步提高了自动化生产水平和生产质量，在生产效率方面也得到显著提升，进而为相关领域的发展提供强大的关键动力支撑和技术支持。但是也可以看到，我们国家工业机器人发展过程中还存在一些问题加以完善和优化，加强新形势下工业机器人的研究和发展趋势分析，具有重要的时代意义和现实价值。
1 国外工业机器人的发展现状
工业机器人最早是从国外发明的，可以追溯到第一次出现“工业机器人”的理念是在1954年的美国，随后在美国1959年发明了世界上第一台工业机器人，并取得飞速发展。目前工业机器人已经经历了三代更新和完善，从第一代的示教再现型机器人，到第二代的感觉型机器人，再到第三代的智能型机器人，中间在反馈调节功能方面从无到有，自动化智能操作方面也实现了从无到有的巨大转变，目前国外的机器人技术非常成熟，并且已经形成了标准化流程化作业，很多知名的工业机器人公司也相继出现，并日益影响着全世界。目前的机器人成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机高度集成制造系统为一体的多元化自动化操作工具，为世界经济发展和促进社会进步发挥着巨大的作用。
最早发明工业机器人的国家是美国，并且经过多年的发展，美国的工业机器人生产技术一直处于国际领先地位，在生产技术和经验等方面具有不可比拟的优势。日本的工业机器人生产数量和生产密度优势明显，德国的工业机器人在很多危险性岗位应用较多，且发挥着较大的功能和作用。意大利、瑞典、芬兰等国家工业机器人技术和生产等方面也取得了全面突破和发展。
2 国内工业机器人的发展现状
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我国的工业机器人最早出现是在20世纪80年代，但是由于受到经济发展和管理体制等制约，当时工业机器人发展速度和技术相对低下，后来随着科技水平的提升和经济实力的增强，对于工业机器人生产和研发等方面越来越重视，在理论研究和产品研发设计等众多领域进行了全面开拓和完善，并为促进工业机器人生产技术和管理等方面日益完善和壮大不断努力。目前我们国家工业机器人生产和研发等方面也具有相对较强的优势，且培养了一大批相关的技术人才。但是与国外相比我们国家的工业机器人发展还处于相对较弱的地位，虽然在安装量等方面逐渐突破，但是与其他先进发达国家相比，还存在较大的差距。
随着中国实体经济的全面发展和政策的逐渐放宽，工业机器人在我们国家的应用领域将进一步拓展和延伸，发展方向将进一步向着多元化、集约化、规模化、标准化、高端化方向发展，未来发展前景一片广阔。
3 中国在工业机器人领域存在的问题
当前我们国家工业机器人虽然取得了较大的进步，但是与国外相比差距较大，在发展过程中具体存在的问题表现在以下几个方面：
（1）工业机器人起步和发展时间相对较短，资金投入经费不足，在技术和经验等方面还需要进一步摸索和提升，研发方面力度需要进一步加大。
（2）中国在工业机器人领域方面的生产技术、可靠性等相对处于弱势，尤其是很多的零部件等还需要依靠从国外引进，这样就会大大增加了生产成本，所以中国工业机器人目前在市场销售等方面还需要进一步拓展和提升，市场没有完全打开，成本过高导致工业机器人生产和研发的积极性不足。
另外由于工业机器人生产制造等方面具有规模优势才能促进标准化生产作业水平的提升，很显然我们国家工业机器人生产、研发等方面远远投入不够，且由于工业机器人的出现会大大降低劳动力的使用，不利于国家促进就业，解决更多人群的就业问题，所以在推广和使用过程中还存在一些阻力。
4 工业机器人未来的发展趋势
未来工业机器人的应用领域和发展方向将进一步拓宽。在应用领域等方面，不仅仅在传统的化学、石油、冶金等制造业得到广泛应用，将在航天、医药、生物等高端领域也将广泛涉及，并且将在家庭中得到应用，甚至可以借鉴和学习国外一些应用经验，在一些高难度、危险性强的岗位得到越来越广泛的推广。随着工业机器人市场不断完善，工业机器人将从原来的大型化趋势向高精度、小型化趋势转变，精密度更高，可靠性更强，并且将与传统加工行业进行有机集合，创造更多的新型产业技术，降低生产成本，简化安装制造过程，提高产品的安全性、稳定性等。
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未来工业机器人在我们国家的发展潜力和发展方向也非常广泛，不仅仅在制造业得到广泛应用，对于工业机器人本身的核心零部件开发等方面国家也将投入大量的经费进行科研创新，在产业化、规模化、标准化生产等方面也将不断积极探索，学习和引进国外先进的技术和经验，并结合具体实际进行开发研究，进而形成更多的自主品牌和自有优势，有效解决单纯地过度地依赖国外进口技术等方面的不足和发展弱势。
总之，随着技术的发展和国际交流日益密切，中国的工业机器人市场发展前景和发展方向将更加广阔，未来我们国家的工业机器人自主研发能力和适用范围也将进一步拓展，并在解决生产难题，促进行业发展，合理处理与人口就业等方面的矛盾等方面进行深度研究和探索，进而发挥工业机器人的独特优势和应用功能，更好地促进经济发展和社会进步。 参考文献
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德州职业技术学院 山东省德州市 253034