2.7 设备位置偏差校准
无论是对点胶的编程还是生产运行都会涉及到摄像头的使用。点胶动作则是通过针头或喷嘴实现的。为了 确保精确的点胶作业和避免点胶系统或零件的损坏，在摄像头与针头、高度传感器之间保持一定的位置偏 移是十分有必要的，这有助于实现更佳的点胶作业效果。
2.7.1 胶阀的位置偏差校准
FmXP 可以通过一种叫做 Valve Offsets 的常规半自动途径设定设备的偏移参数。而且设定参数时还可以借 助视觉辅助，从而确保点胶系统前盖门一直是关闭的。操作者通过一系列的操作步骤来教导摄像头的偏 移，Z-轴高度安全值和天平、清洁杯和测试基板的位置。每当更换了新的针头或喷嘴时，为了确保获得最 可能的点胶精确度，必须对点胶阀重新设置偏移量。
位置偏差校准的操作可以根据具体环境进行一些特定的调整。
如何设定点胶阀位置偏差校准：
备注
在进行该常规操作前，确保摄像头/模式识别系统已经被校准过了。
1. 清理工作区域内所有可能会影响到点胶头移动的物体。.
2. 在主窗口内，选择 Configuration > Machine Offsets > Valve Offsets
选定的偏移对话框打开。如 图 4-16 所示。
阀的偏移
胶阀偏移的详细说明
图 4-16 设备偏移
3. 确认选择了 Valve 1 。 4. 点击 Run to End.
教导窗口打开。 备注
当使用 Valve Offsets 设定程序时，点击您想要选定的任务选项旁边的 Run 按钮。 您也许需要对对话框内每一个任务选项（想要选定的）都重复运行一下。当任务选 定完成后，点击 Setup Valve Offsets 对话框中的 End 按钮。
5. 按照屏幕上的提示进行操作。如果您有任何疑问就点击 Help 。
教导窗口的内容和外观可能因为您系统配置的不同而略有不同。 在任务完成后，在任务标识的旁边就会出现一个检查的标记。
6.
如果您的点胶系统为双阀配置，那么针对第二个阀请重复以上步骤。
您系统配置中不能实现的任务，会被自动跳过。如果您提前结束该程序，那么就会出现一 个报错信息，类似于图 4-17。点击 OK 退出该程序，并保存已经完成的任务或者点击 Cancel 继续之前的步骤。
备注
图 4-17 FmXP 错误信息 30694
2.7.2 Z轴安全高度
Z 轴的安全高度实际上是指选择一个特定高度，这个高度能确保针头、高度传感器或者点胶头的任何部位 在点胶区域内运动时不会碰撞到任何异物。Z 轴安全高度值应不小于生产作业过程中点胶针头必须避开的 最大高度。这个参数可以在胶阀的位置偏差校准程序中教导，如果有必要的话也可以按照以下步骤进行单 独教导。
如何设定 Z 轴安全高度：:
1. 在 FmXP 主窗口中，点击 Run a Program。
生产窗口打开。
2. 在生产窗口中，点击 Setup 按钮。 3. 点击 Teach Safe Z Height (图 4-18)。
教导 Z 轴安全高度窗口打开 (图 4-19) 。
图 4-18 生产窗口 – 教导 Z 轴安全高度
图 4-19 教导 Z 轴安全高度
4. 将点胶头移动到工件上方。
5. 抬升或下降点胶头高度直到 Z 轴安全高度。 6. 点击 Teach。
Z 轴安全高度值可以保存在参数文本框内。
7. 点击 Done。
警告!
Z 轴的安全高度永远不能低于点胶作业工件上的最高的元件。
2.8 编写新程序
本章节大致介绍了如何编写新点胶程序的步骤。更多的详细信息及指导内容，请参阅 Fluidmove 用户指南 或 在线帮助。
备注
2.8.1
接下来程序步骤建立在点胶系统启动和 FmXP 运行的基础上。
放置工件
1. 在 FmXP 主窗口下，点击 Teach a Program
编程窗口打开。
2. 将基板放置在传送带下。 3. 点击 Load
图标，将基板放置到点胶台内。
。
基板会被抬升离开传送带，并被夹具夹紧、放置到位。基板应被均衡的夹紧，放平。
4. 有必要的话，可以通过调节夹具的一些机构设置，确保点胶平面的水平。
当碰到有基座的加热工件时，切勿直接夹起工件而应该利用真空吸力将工件吸牢，因此工 件本身平面应该是水平的。
备注
如果有必要的话，当工件被抬升或者夹紧时，就必须教导点胶语句。如果不能按照这种方 式放置基板，那么就可能导致摄像头位于焦点区域外。
2.8.2
设置加热器
加热器工具温度可以在 Fluidmove 软件中进行设定，并保存在点胶程序内。加热器控制器位于前柜的下 方，用来监控阻抗温度探测器的工作情况(RTD)，将它和 Fluidmove 内设定的温度参数进行比较，调节加 热器内用于加热作用的电压，保持设定温度。
2.8.2.1 加热器的设定
1. 在 Fluidmove 主窗口，点击 Configuration。 2. 选择 Setup Heaters。
加热器的设定窗口打开 (图 4-20) 。
图 4-20 加热器设定窗口
3.
选择想要的设定值并点击 OK。
2.8.2.2 加热器工具
小心!
操作者可以切换加热器的 ON 和 OFF 状态观察他们的功能。仅有专业的认证人员 可以设定加热器的参数。
备注
针对您特殊的应用需要，您可以就相关信息咨询应用工程师或 供应商的技术支持人员。