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单片机课程设计
（ 级）
题 目：基于单片机智能红外遥控小车的设计 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电子信息科学与技术 作者姓名：
指导教师：职称：副教授 完成日期：20年 1 月 6 日
二〇一七年 一月
基于单片机智能红外遥控小车的设计
摘 要
本次设计的简易智能小车，采用STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线遥控远程人为控制小车行驶状态；采用SM4105W80U3显示小车处于自动行驶还是遥控行驶；可以实现小车的前进、后退、左转、右转、停止运动。
关键词：STC89C52RC；红外遥控
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1 前 言
本设计能实现对小车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的STC89C52RC单片机。以STC89C52RC为控制核心，使用红外遥控对小车的前进、后退、左转、右转、停止运动进行实时的控制。
本次设计主要内容是基于STC89C52RC设计一部智能小车，小车能够实现自动前进，和红外遥控的智能小车控制系统，包括了对驱动电路，红外通讯等的探索和研究。
2 方案设计与论证
2.1 遥控方案的选择
由于属于小范围内遥控，小车在小范围内行驶，为了减少设计成本，增加便利性，所以采用常用的家用电视红外遥控器作为红外遥控发射部分，只需在小车上加装红外接收装置即可。定义遥控器的上一曲键为左转键，暂停键为右转键，下一曲键为停止键，CH健为前进键，音量增大键为后退键，实现小车行驶的基本控制。
红外遥控系统的组成如图2.1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
图2.1红外流程图
2.2 遥控对小车的控制
切换到红外遥控功能，对小车的前进、后退、左转、右转、停止运动实现实时控制，具体如下所述：
（1）前进是左右两个电机同时顺时针旋转，实现小车的前进；
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