整车参数计算
根据《GB/T 3871.2-2019 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：
一、 基本参数
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 8 项目 拖拉机型号 型式 外形尺寸(长×宽×高) 发动机型号 发动机标定功率 整机重量 最高行走速度 接地比压 履带接地长 动力输出轴功率 最大牵引力 标定转速 动力输出轴转速 悬挂装置型式 爬坡能力 驱动轮半径 底盘轨距 履带最大高度 参数内容 履带式 3300×1550×2250 YN38GB2 57 kW 1609Kg 12km/h 24kpa 1000mm 49.4kW 11.38kN 2600r/min 540/720r/min 后置三点置挂 <30 275mm 1050mm 860mm 0二、质量参数的计算
1、整备质量M0 为1825kg 2、总质量M总
M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kg
M1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg 3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg
4、质心位置
根据《GB/T 3871.15-2019 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算：
空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm
质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm
满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm
质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm
5、稳定性计算
a、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：
A0h0＞
δ=0.7 （δ为滑转率）
空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：
a2h＞δ=0.7 a—轨距， a=1200mm h—质心至地面距离mm
空载：1200=1.33＞0.7
2?450 满载：1200=1.10＞0.7
2?546 故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配
根据《GB/T 1147.1-2019 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：
XJ—782LT履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h，转速为2600r/min.
(1)最高设计车速Vmax=8 km/h，所需功率：
Pemax =( pf + pw )kw
1?m?g?f?vmaxCd?A?V3max?）?（）km ?（??n?360076140?1?2200?9.8?0.02?80.9?1.4?1.15?83?（）?（） ?? 0.9?360076140??=6.188kW
(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h。选用V2=4km/h，最大爬坡度为25%时，计算所需功率：
1npemax =( pf + pi +pw )kw
m?g?i?max?vaCd?A?Va3?1?m?g?f?va??）?（）?（）?kmn?3600360076140?1?2200?9.8?0.02?82200?9.8?0.25?40.9?1.4?1.15?43??（）?（）?（）?0.9?3600360076140?? =6.948kw上述两式中：
1nPf ——滚动阻力消耗的功率； P——空气阻力消耗的功率；
wPi ——坡度阻力消耗的功率； η——传动效率系数，取η =0.9；
f——滚动阻力系数，取f=0.02； Cd ——空气阻力系数，取Cd =0.9；