金属探测声控避障循迹智能小车 队员 1： 队员 2： 队员3： 作品类别: 5 自动化装置类 摘 要：
本设计由声控模块，循迹模块，避障模块，电机驱动模块，数码显示模块， 稳压模块，转向灯，报警器，金属传感，舵机等部分构成。
本设计采用STC89C52作为小车的控制核心，实现对各个模块的通讯和控制。 声控部分由声控模块完成，循迹部分以红外循迹传感器组成，将采集到的数据 处理后反馈至单片机，避障部分由超声波传感器结合舵机组成，电机驱动部分 由L298N模块完成，显示部分由数码管显示模块完成，稳压部分采取经典7805控 制电路。
该小车具有声控转向、自动避障、智能循迹并寻找金属和报警的功能，实 现自动化和半自动化于一体，基于稳定的硬件电路设计以及可靠的软件算法， 小车能够实现预期功能。
关键字：循迹；避障；声控；金属探测
目录
前言 ............................................................... 1 第 1 章 整体构思 ...................................................1 第 2 章 方案论证 ...................................................2
2.1 小车主体设计 ................................................ 2 2.2 循迹方案 .................................................... 2 2.3 电机驱动模块 ................................................ 3 2.4 壁障模块 ................................................... 3 2.5 声控模块 ................................................... 4 2.6 显示模块 .................................................... 5 2.7 金属探测模块 ................................................ 5 2.8 车灯装饰 .................................................... 5 第 3 章 最终方案 ...................................................5 第 4 章 硬件电路设计 ...............................................6
4.1 电源和主控制器模块 .......................................... 6 4.2 显示模块 .................................................... 7 4.3 电动机驱动模块 .............................................. 8 4.4 循迹模块 .................................................... 9 4.5 避障模块 ................................................... 10 4.6 声控模块 ................................................... 11 4.7 金属探测模块 ............................................... 12 4.8 车灯模块 ................................................... 13 第 5 章 软件设计 ..................................................13 参考文献： ........................................................ 14