绪论
一、判断题（正确 T，错误 F）
1. 构件是机械中独立制造的单元。 （ ） 2. 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。 （ ） 3. 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。 （ ） 4. 所有构件一定都是由两个以上零件组成的。 （ ） 二、单项选择题
1. 如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（ ）。
A 机构 B 零件 C 部件 D 构件
2. 一部机器一般由原动机、传动部分、工作机及控制部分组成， 本课程主要研究（ ）。
A 原动机 B 传动部分 C 工作机 D 控制部分 三、填空题
1. 构件是机械的运动单元体，零件是机械的______单元体。 2. 机械是______和______的总称。
参考答案
一、判断题（正确 T，错误 F） 1. F 2. T 3. T 4. F 二、单项选择题 1. B 2. B 三、填空题
1. 制造 2. 机构 机器
第一章 平面机构的自由度
一、判断题（正确 T，错误 F）
1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 （ ） 2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 （ ） 3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。 （ ） 4. 将构件用运动副联接成具有确定运动的机构的条件是自由度数为1。 （ ） 5. 运动副是两构件之间具有相对运动的联接。 （ ） 6. 对独立运动所加的限制称为约束。 （ ） 7. 由于虚约束在计算机构自由度时应将其去掉，故设计机构时应尽量避免出现虚约束 （ ） 8. 在一个确定运动的机构中，计算自由度时主动件只能有一个。 （ ） 二、单项选择题
1. 两构件通过（ ）接触组成的运动副称为高副。
A 面 B 点或线 C 点或面 D 面或线
2. 一般情况下，门与门框之间存在两个铰链，这属于（ ）。
A 复合铰链 B 局部自由度 C 虚约束 D 机构自由度 3. 平面机构具有确定运动的条件是其自由度数等于（ ）数。
A 1 B 从动件 C 主动件 D 0 4. 所谓机架是指（ ）的构件。
A 相对地面固定 B 运动规律确定
C 绝对运动为零 D 作为描述其他构件运动的参考坐标点 5. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A 相对转动或相对移动 B 都是运动副
C 相对运动恒定不变 D 直接接触且保持一定的相对运动 三、填空题
1. 机构是由若干构件以_______________相联接，并具有__________________________的组合体。 2. 两构件通过______或______接触组成的运动副为高副。 3. m个构件组成同轴复合铰链时具有______个回转副。 四、简答题
1. 何为平面机构？
2. 试述复合铰链、局部自由度和虚约束的含义？为什么在实际机构中局部自由度和虚约束常会出现？
3. 计算平面机构自由度，并判断机构具有确定的运动。
（1） （2）
（3） （4）
（5） （6）
五、计算题
1. 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。
2. 计算图示连杆机构的自由度，为保证该机构具有确定的运动，需要几个原动件？为什么？
参考答案
一、判断题（正确 T，错误 F）
1. F 2. F 3. T 4. F 5. F 6. T 7. F 8. F 二、单项选择题
1. B 2. C 3. C 4. D 5. D 三、填空题
1. 运动副 确定相对运动 2. 点 线 3. m-1